Ambient IntelligeToA čas arrisToF čas letuUWB Ultra-WidebandWLAN Wireless Local Area Networknd navigace, Aguirre a D'Esposito [3] poskytují dobře přijímanou taxonomii TD, kognitivní poruchy Například je dobře známo, že TD a Prostorové deficity jsou běžnými následky poranění mozku [87, 74] Jedinci žijící s posttraumatickými dovednostmi nebo deficitem po úrazu [16, 72] Bylo také navrženo, že wearablegationSystem (GPS) může být užitečným nástrojem pro hledání cesty pro jedince s kognitivní poruchy7Signály HGPS jsou omezenéegB36,40,3061,9938])Udržujte značná časová období uvnitř – ať už v akutních a terciárních nemocnicích nebo po rehabilitaci doma, ve školách, kancelářských budovách, nákupních centrech, zařízeních dlouhodobé péče – identifikace Potenciálních technologií pro vnitřní navigaci je nezbytná pomoc Počáteční průzkum literatury naznačil, že existuje sbírka kandidátských technologií pro lokalizaci uvnitř budov Tato rozmanitost ztěžuje pochopení potenciálu stávající technologie pro rehabilitaci jedinců s topografickou dezorientací Lokalizační technologie jsou rozhodující pro vznikající lokalizační vidění [69], mrtvice [86] a traumatické poranění mozku [6]
Zejména pokud jde o indaly s topografickou disorokalizací, byla často zprostředkovaná lidmi spíše než automatická. Například Liu et al hodnotili přínosy [46] Nicméně sledování polohy a experimentátoři V podobném duchu Sohlberg et al [75 zjistili, že jedinci s wayfindingeech Sluchový směr založený na navigačním systému PDA na zápěstí Nicméně, stejně jako Liu et al, navigační alkalizační technologie PDA v nově se rozvíjejících oblastech kognitivní protetiky a asistenčních technologií V důsledku toho je zastřešující cíl tohoto přehledu tematicky uspořádaný v literatuře o technologiích sledování lidí v interiéru a zjistit jejich proveditelnost pro případné použití v oblasti TD rehabilitatintechopen
Přezkoumání vnitřní navigační asistence pro topografickou dezorientaci personálu v budově Klinické prostředí se neustále mění a velké kovové konstrukce, jako jsou postele a invalidní vozíky, jsou stálé, lze je spolehlivě používat bez zohlednění této dynamiky Rušení a hluk jsou často zmiňovanými problémy[ 42, 84] Přestože fungují ve vyhrazeném rádiovém pásmu [62, 73, 63], většina výzkumů je prováděna na základě zvýšeného rizika rušení způsobeného jinými systémy sdílejícími stejná frekvenční pásma rádiového spektra. častokrát omezena v nejkritičtějších zdravotnických zařízeních, podle doporučení Asociace pro rozvoj lékařské přístrojové techniky (AAMD)[1] a dalších standardů nebo regulačních oblastí, např. čekárny Lokalizační technologie založené na vysokofrekvenčních technologických infrastrukturních sítích, které mohou v zařízeních Care být bráno při vyhodnocování nefyzického prostředí na RF lokalizačních technologiích, protože řešení může být funkční v určitých klinických podmínkách6 Fotonická energie Světlo se týká jevů elektromagnetického záření na vlnových délkách v rámci viditelného rozsahu, který se rozkládá přibližně mezi 380 a 750 nanometry, Fotonická energie se týká energie nesená elektromagnetickým zářením v tomto vlnově viditelném světle nebo v jeho spodní nebo horní blízkosti, známém jako ultrafialové a infračervené světlo, přičemž foton je minimální možné diskrétní množství světelných energolucí v této kategorii závisí na fotonické energii přijaté z infračerveného nebo infračerveného záření. viditelné záblesky nebo odrazy pro odhad polohy objektu v prostoru
Články vybrané pro tuto sekci lze rozlišit na základě požadovaného snímače pro mobilní subjekt nebo zařízení pomocí zpracování obrazu 58, 5, 94, 24, 21, 93, 97, 89, 39, 70, 3148, 10] Naproti tomu některé jiné články představují lokalizační řešení basprocessing zařízení[15, 56, 55, 14, 33, 90) Metody založené na všech Klasický model detekce polohy na základě počítačového vidění sestává ze 4 hlavních fází pořizování snímků, obvykle prostřednictvím videokatace zobrazení a extrakce relevantního znaku3 Výběr nejbližší shody nebo shod detekovaných znaků se záznamy databáze znaků (např. hran nebo referenčních značek) Thismatické transformace prostorových vztahů mezi znaky pro variabilitu v měřítku, rotacentechopen
2 )zpracování obrazu fiducialF-Cognition a 3) senzory bez zpracování obrazu Tato organizace je prezentována v thetural feature extrakce se týká matematického zpracování cal hodnot, které reprezentují tento obraz Vlastnosti vybrané z jeho gramu [21 nebo ze strukturálních hran a vztahů 5] Redukovaná podmnožina z těchto funkcí je následně definováno611 Mobilní kamerové systémyČlánky seskupené v této části se zabývají řešeními, kde jsou v off-line fázi popisovány snímky en, přístupy popsané pro bezdrátové lokalizace Každý snímek je zpracován za účelem získání jeho jedinečných vlastnostíNásledně jsou extrahované prvky uloženy v databázi V on-line fázi jsou prvky potomstva následně extrahovány. databáze (pro získání lepších odhadů odklonu) Takové transformace odrážejí rozdíly mezi místy zachycení on-line linií Jakmile se použije nejlépe odpovídající sada databázových funkcí, pomocí databázového záznamu pro polohu a orientaci kamery odhadněte absolutní umístění článků, které používají mobilní kamerový systém, zahrnují [5 , 94, 24, 21, 93, 70, 31] Je třeba poznamenat, že v takových článcích nejsou striktně závislé na vlastnostech robotů a nejsou snadno lidská lokalizace ve vnitřních prostředích, Aider, Hopped a lokalizovatelné monoculhichline environmentální vlastnosti Maximální lokalizace error reportentechopen
Přezkoumání vnitřní asistence navigace směrem k lotosu pro topografickou dezorientaci během jejich experimentů byla 20 centimetrů a maximální chyba odhadu úhlu a jejich prostorové vztahy, které byly naopak použity. autoři uváděli chyby inokalizace menší než metry, 94 časových řad rozšířeno na případ lidské chůze červená barva mezi dvěma body On-line fáze zahrnovala autonomní navigaci robota mezi dvěma arbitrárními body při pořizování snímků K dosažení lokalizace algoritmus koreloval čerstvě nezpracovaný nezpracovaný mezi naučenou trasou a současná poloha Dočasně skrytá v korelaci Maximální odchylka polohy reporexperimentální 17 metrů dlouhá jako 09 metrů To představuje odchylku 5 3 % z 6
12 Pevné Když se v pevném prostředí objevují strukturální rysy pro účely tokalizace Místo toho, rysy sledovaného objektu musí být takto, pokud lze význačné rysy objektu nebo objektů objevit v poli objektu nebo osoby s ohledem na do této pevné polohyPozice objektu zájmu v prostředí se odhaduje na základě jeho polohy na pořízeném snímku a prostorového rozložení jeho hlavních rysů. Kandidátské články diskutovaly o řešeních pro sledování. , 97,, 48, 10považováno za řešení pro sledování uvnitř budov na základě našich kritérií pro zařazení a vyloučení. V [58] autoři navrhli systém, který získal detekované prvky, které nás zajímají, spolu s vertikalizací objektu a algoritmem schématu oblečení. osoba ve vstávání Kamera umístěná u vchodu do testovacího prostředí pro vytvoření počátečního barevného modelu každého jednotlivce Tato hlásila správné hodnoty zapamatování uživatele 87 21 % s dostupností 73 Podobný přístup byl prezentován v [97]Thers použil na základě barev rysy vertikálních diffregionů lidské postavy při vstávání Za účelem vytvoření souvislého grafu, který znázorňoval oblasti pokryté jednotlivými oblastmi grafu, byly označeny fyzické souvislosti oblastí pokrytých zorným polem ntechopen
Ambient Intelligeas použité v pravděpodobnostním modelování přesnosti sledování pohybu89 navrhly distribuovanou síť založenou na Robustnost řešení spoléhající na zorné pole ofingu pro lokalizaci prvků distribuované sítě Funkce Analýza komponentů vlastností získaných odlišením po sobě jdoucích segmentů GeAutoři demonstrovali proveditelnost sledování člověka v přeplněném prostředí Hlášeno podobné žíly, [48 navrhl systém se 4 kamerami s překrývajícím se pokrytím a nebarevné prvky byly použity k zohlednění stop inIgoritmu Pomocí identického filtru byly částice reprezentované více uživateli, kteří se pohybovali nepravidelně, aniž by se záměrně vyhýbaly okluzím Tři k reprezentaci každého bylo použito sto částic. V některých případech nosili uživatelé podobné oblečení Některé z nich používají občas
Uváděná přesnost lokalizace singlenu při použití 30 částic pro v podstatě projekt Easyliving [10] navrhl obrazové lokalizační systémy poskytující povědomí o kontextu v inteligentních prostředích Projekt byl založen na mické pozici nebo orientaci v prostředí Identifikace sledovaného subjektu bylo založeno na studených strukturních rysech, lokalizace je přenášena62 Obrazové alFiduciální obrazové detekční difagoritmy jsou předdefinované, synteticky vytvořené, vzory v prostředí Tyto vzory, lokalizační algoritmy založené na základním rozpoznání obrazu k fiduciálnímu, je stále vyžadována databáze k určení polohy vzhledem k aferenčnímu rámci, pevné s ohledem na prostředí V tomto případě však databáze může být vytvořena automaticky uložením číselného ID spojeného s fiduciálem spolu s 194 ID fiduciabe zakódované v rámci uváděných výhod fiduciálního rozpoznání oproti přirozené feature recognitin [94) autoři navrhují detekční systém pro navigaci robotů ve vnitřních prostorách Provedli jednoduchý experiment s použitím techniky fiducialThey presmage analýzy založené na homographntechopen
Přehled vnitřní asistence navigace směrem k lotosu pro topografickou dezorientaci polohy kamerokalizace aplikované na lidskou lokalizaci Kim a Jun [39] představili nositelný vnitřní lokalizační systém složený z přenosného systému zpracování obrazu, který kombinuje základní značky a přirozené extrakce vizuálních prvků Lokalizace pomocí referenčních značek bylo dosaženo prostřednictvím knihovna s otevřeným zdrojovým kódem nazvaná ARToo[37] Lokalizační algoritmus detekoval syntetickou vizuální dráhu kamery. Pomocí afinních transformací autoři odhadli zkreslení a škálování, které je často základní v důsledku úhlu a vzdálenosti snímání s těmito informacemi pro přesnou polohu (tj. vzdálenost a orientaci) fotoaparát s ohledem na marker bylo možné určit Autoři upravili ARToolkit, přidali adaptivní světelný prahový algoritmus a algoritmus, takže nebyly vidět žádné referenční markery Naturalieved analýzou kolhue histogramsoftion byl definován pomocí vysokorozměrných histogramů spd64hue Lineární diskriminační analýza (LDA) bylo použito ke snížení dimenzionality prvků, které definovaly každé umístění, prvních pět koeficientů lda každého rámu bylo použito jako prvky sestupu tohoto rámu. uživatel, tektor prvků získaných z posledních 64 snímků, definující aktuální umístění porovnané s prvky v každém záznamu databáze
Rozdíl mezi příznakovým vektorem zachyceným kamerou v on-line fázi a příznakovými vektory uloženými v databázi vyjádřené euklidovskou vzdáleností Pokud byla euklidovská vzdálenost let než blíže nespecifikovaný práh, umístění osoby bylo definováno jako shoda s polem informace o poloze získané oběma vizuálními systémovými mapami spolu s instrukcemi k dokončení předem definované cesty přes HMD Přesnost lokalizace systému nebyla hlášena63 další fotonické články zahrnuté v této sekci využívají infračervené (IR) senzory nezachycující obraz [15In [ 15 představila lokalizační systém založený na infračerveném přiblížení, který poskytl návštěvníkům návštěvníku užitečné informace o exponátech v každém sále Za tímto účelem bylo IRg dveřních rámů každé místnosti Každý vysílač nesl osobního digitálního asistenta (PDA) s infračerveným portem PDA obsahovala databázi textové informace o exponátech a také nové ID, PDA automaticky prezentovalo mapu příslušné haly Zatímco v hale pomohlo grafické uživatelské rozhraní v PDA získat autory známéntechopen
Ambient Intelligen system, zejména šum a odrazy IR signálů Využitelnost tohoto systému byla až do rozsahu místnosti. jsou frekvenčně závislé, ID modulované na nižší frekvenci úspěšně detekovány dále od vysílače Výkon IR signálu však získal off-line signály přijímaného signálu v blízkosti vysílače, vzhledem k otiskům prstů pro RF signály Autoři měřili Id detekční rychlost v 10 cm soustředných oblastech, v krocích po 5 stupních, opakování tohoto procesu pro různé modulační frekvence Místo vytvoření databáze signálu v jednotlivých bodech modelovali rozpad signálu pomocí rovnice, která byla závislá na zdroji a emitorech, systém dosáhl při lokalizaci 10timetrů, v rámci Althexperimended, použití jedinečného ID na vysílač by umožnilo nasazení Petrellis et al [55 představili lokalizační prostředí a dva přijímače instalované na mobilní jednotce proti sobě na stěně proti sobě mobilní jednotka proti sobě Každý vysílač vysílal sérii unikátních cyklických datových vzorů, mnoho senzorů usnadnilo detekci uentace a zároveň
rozdíl mezi signály přijímanými přímou cestou a odraženými signály Odraz byl upraven pomocí prediktivního modelu, který vzal v úvahu skutečnost, že systém spoléhal na předurčenou orientaci mobilního zařízení, pravidla odhadu omezovala meliable vzhledem k tomu, že emitory vysílají signály, autoři navrhl celulární prostorové uspořádání emitoru k pokrytí Systém byl citlivý na odrazy pohybujícího se personálu a jiných objektů, i když kompenzační algoritmy tyto efekty omezily Přesnost lokalizace nebyla hlášena Kód Dn prostřednictvím pulzní frekvence Thecoded infen nezavedl znatelné světelné efekty Informace o fotodetekci Nositelný počítač byl nošen na vestě, kterou měl na sobě. Oblast osvětlená dvěma lampami vysílajícími různá ID umístění by mohla způsobit rušení, což by mělo za následek nemožnost k detekci zakódovaného znaku Kdykoli byly k dispozici, byly do počítače předloženy informace o poloze Tyto informace byly překryty zorným polem uživatele prostřednictvím HMD, přesnost lokalizace v rozmezí tří až čtyř metrů, ačkoli tato přesnost není otevřená
Přehled vnitřní asistence navigace směrem k lotosu pro topografickou dezorientaci, tato čísla nebyla poskytnuta. stroboskop poskytuje referenční signál Pomocí signálů ze 3 nebo více vysílačů přijímač vypočítává a přenáší svou polohu do centrální stanice sběru dat Aby bylo možné odhadnout orientaci pevného tělesa, jsou k němu připojeni dva nebo více lidí Systém iGPS tvrdí, že nabízejíb-centimetrVědci z Olivetti Výzkum navrhl místo aktivního odznaku
systém, který by pak mohl být umístěn v blízkosti přijímací stanice 10 sekund Systém nabízený k přesměrování hovorů f6Běžnými problémy hlášenými pro folokalizaci je variabilita osvětlení[ 58, 89, 78, 971n řešení zpracování obrazu, okolní hluk je obvykle překonán obrazem filtrování IR snímání, účinky okolního hluku lze zmírnit použitím kombinace různých modulačních frekvencí [56, 33Další častý probléml89, 10]
Například v experimentech vytvořených v [56] se během zavádění nových objektů nebo lidí specificky vyhýbalo, aby se snížilo riziko zrakových okluzí u lidí a v klinických prostředích a často hustě osídlených místech se proto mohou okluzní podmínky objevit u namontovaných senzorů. pokud by se měl používat systém založený na fotonickém systému pro sledování, který pomáhá při procesu lokalizace během období optické okluze, měla by být použita laserová zařízení založená na laseru třídy 1, která jsou klasifikována jako „bezpečná pro oči“ podle normy IEC 60825-1 [32] V klinické praxi nastavení, je však třeba věnovat zvláštní pozornost laserovým zařízením třídy 1, aby bylo zajištěno, že nezpůsobí žádné škody. Zdravotní zařízení fungují v utajení, aby chránila své osoby. osoba, která nosí systém, o pacientech a zdravotnickém personálu v okolí Často je zpracování obrazu navrženo tak, aby odeslalo zachycený obraz tontechopen
Přehled vnitřní navigační pomoci pro topografickou dezorientaci4 Výběr literaturyNepřečesali jsme literaturu pro kandidátské lokalizační technologie v recenzovaných časopiseckých článcích publikovaných v angličtině mezi rokem 2003 a hledali jsme ve třech různých akademických databázích "indoor location indoor localization""indoor trackind indoorpositioning" Po odstraněním duplicitních záznamů jsme dospěli k 214 článkům, které se následně podle následujícího včetně článku musí zaměřit na následné a experimentální testování lokalizačního navigačního systému: tj. články zaměřené na matematické zpracování lokalizačních dat nebo lokalizační experimenty v simulovaných prostředích vyřazeny2
Nahlášená technologie(a) být použitelná uvnitř, v rámci budovy nebo většího prostoru, tj. přesnost použitých technologií mobilního cíle v okruhu 10 metrů se zpožděním 5 sekund(e) být použitelnésystémy určené pro vozidla, velká objed) trackPadesát tři články mal kritéria Takové články byly následně naskenovány pro alternativní lokalizaci, na kterou bylo třikrát odkazováno a které nebylo vybráno při počátečním vyhledávání. měření fyzikální veličiny, která se úměrně mění s polohou objektu intoty()zvukových vln, (4)mechanické energie (setrvačnosti),(5)(2)pho a (6 atmeEahysicalan lze dále rozdělit podle základní hardwarové technologie Obrázek 1jeho dva- odstupňovaný taxononte, že poslední dva phatmospheric) byly zhrouceny do jedné kategorie, pojmenované, Other“ kvůli nízkým článkům v těchto aretechopen
Okolní inteligenceOsobní a místní sítěVysílací a rozlehlé sítěRFID tacsInfračervenýInerciálníAtmosférický tlak Tam, kde je to vhodné, jsou články dále rozlišeny pomocí techniky alizace. odkazuje na výpočet vzdáleností, které se běžně získávají nepřímé nebo úměrné vzdálenosti Doba letu a výkonový útlum rádiového signálu na nepřímé metriky vzdálenosti [20] Angulace se týká výpočtu teosice subjektu pomocí úhlů příchodu signálů vysílaných z pevného bodového prostoru88, 80Blízkost odkazuje na třídu metod, které zjišťují přítomnost lidského subjektu v intimitě senzoru, který jediný má omezený rozsah snímání a analyzovatelné možnosti.
Blízkost objektu může být detekována fyzickým kontaktem, pomocí detického pásma k monitorování fyzikální veličiny v blízkosti senzoru, pro instarmagnetické pole Analýza scény zahrnuje monitorování širokého okolí objektu zájmu od mravence Běžně nasazené senzory mají širokou oblast pokrytí a rozsah Příklady zahrnují stropní videokamery nebo pasivní infračervené technologie
Přehled vnitřní asistence navigace směrem k loterii pro topografickou dezorientaci Počítání mrtvých se týká použití lokalizačních dat, vypočítaných podle odhadované polohy, odhadu polohy obvykle na základě akcelerometrie a gyroskopieNásledný přehled literatury se bude přesně držet taxonomie znázorněné na obrázku 1 každého fyzického jevu, stručně představte přehledové články v příslušných podkategoriích a okomentujte jejich relativní přednosti a uzavřete doporučení vnitřních lokalizačních technologií vhodných pro řešení vývoje pomocných zařízení pro jednotlivce s tD5 RadAn elektromagnetická vlna je energie generovaná oscilujícím, elektricky nabitým tempem. kategorie odhad polohy mobilního cílového vysílače a přijímaného mobilní stanicí Tyto vlastnosti obvykle závisí na As GN a charakteristikách okolí uvedených na obrázku 2, většina článků v tomto systému popisu průzkumu
Tyto články lze dále rozdělit do podkategorií podle osobních a místních sítí, včetně technologií, jako je IEEE 80211a-Wideband (UWB2agB,且四2出g,9a9a vysílací sítě, které původně nebyly určeny pro signály localizbroadcast [62, 63](RFID) tagy [45, 35,Radar [65, 711Každý flayf RE lokalizace51PeVětšina článků zahrnutých v této sekci lokalizace mobilních cílů pomocí dvoufázového procesu98,17,64664253,929243,79,22,%6,18,67,49583, První z 49583, off-line radioanalytický přístroj otevřený
Stanice Ambient Intelligeile extrahuje rádiové otisky prstů, tj. rysy z jedné nebo více metrik radiálního signálu měřeného v předem definovaných bodech úměrných vzdálenosti mezi mobilním přijímačem a vysílací stanicí. směr nebo úhel příchodu (AoA), síla přijímaného signálu (RSS), nebo čas letu (ToF) příchozího rádiového signálu [52] Rádiová mapa nebo databáze často ukládající hodnoty vlastností signálu na každém místě spolu s odpovídajícími prostorovými souřadnicemi Některé autorů ernment(79, 34 t, jako je prostorově automatizované nebo asistované vytváření rádiových map teOn-line proces aktivní lokalizace, kde se mobilní zařízení dostane pomocí proximity technik, tj.
e, nalezení nejbližší shody mezi vlastnostmi 17, 64, 6, 4222, 18, 67, 4, 57 erálních kandidátních míst (každé s otiskem prstu, který má určitou podobnost s otiskem daného signálu) je geometricky kombinováno, aby poskytl odhad thein space [43, 53, 79, 67,95,83, 9] Algoritmy používané při výběru barevných shod z rádiové mapy zahrnují: 1) techniky nejbližších sousedů az toho [17, 95, 9: 2) Bayesovské statistické párování [98, 92, 43, 64, 66, 67, 83, 57: 3)sítě [18, 4deve V dané la09m。mapa je vytvořena s uživatelem přepravujícím mobilní otisk prstu je zaznamenán při každé možné orientaci Od té dobytechopen
Přehled vnitřní asistence navigace směrem k lotosu pro topografickou dezorientaci rádiových signálů, otisk prstu generovaný pro každých 1929 % času 42 a do 3 metrů 91 6 % času 53d Nejnižší počet základnových stanic použitých k vytvoření prostoru funkcí otisk prstu byl jeden 198 V jiných slovech otisky prstů sede přiměřená lokalizace hardwarové požadavky Nejnaléhavějším problémem je však nestacionarita fází off-line na stejném přesném místě Časově proměnná povaha rádiové mapy může být připsána účinkům vyvolaným šířením rádiového signálu pomocí dynamických aspektů různých lokalizačních technologií lokalizaceLAn Autoři navrhli předat lokalizační schopnost mezi GP a WLan v závislosti na dostupnosti Proces snímání otisků prstů, vnitřní WLAN umístění nejpravděpodobnějších míst Tato umístění byla předdefinována usafeteria
Histogram měření RSS se nejlépe shodoval s přijatým histogramem Pokud histogram přesně neodpovídal žádným známým informacím, odhadl centroidní algoritmus polohu uživatele z míst přesnosti úrovně Plam pro DdDe b, zatímco algoritmus lokalizace WLAN pomocí těžiště několika kationtů, poskytlo přesnost přibližně 30 metrů, lokalizaci na základě RF lze také dosáhnout bez apriorní analýzy vlastností rádia (tj. bez vývoje a) Čtyři z těchto článků, všechny založené na rádiových signálech UWB, spoléhají na triangulaci signálu jako jediná lokalizace Vnitřní lokalizace založená na triangulaci rádiových vln je netriviální problém, protože se objevují podmínky on-Line (NLOS) V podmínkách preserOS může radiosignál cestovat k přijímači nepřímou cestou, řešení na bázi cy Vlastnosti problémy s ultraširokým pásmem, krátkodobou pulsací spojenou s multipropagací Nejreprezentativnějším příkladem je Venkatesh a navrhl, že statistické parametry popisující distribuci ed rootquare delay spread (RDS) slouží jako nejlepší diskriminační odhad.
Ambient IntelligeOS) a NLOSropagation To znamená, že statistika The Venkatesh a Buehrer sledovala mobilní zařízení přes 71 předdefinovaných lokalizačních budov a dosahovala přesnosti lokalizace v rozmezí od 1 centimetru do 2 násobku schémat založených na RF triangulaci, Krejcar a Černohorský představili aokalizační systém [41] ], která se spoléhala na triangulaci metrik RS, byla hlášena zrnitost místnosti, ale další podrobnosti o triangulačních nebo lokalizačních schématech Nakonec byla v režimu dotazu představena systémová analýza a techniky přiblížení využívající ad-hoc síť Bluetooth[20] V dotazovacím režimu byly použity dotazovací signály Bluetooth, zařízení bluetooth se ptá na sousední bluetoothtations Tento proces dotazování se skládá ze skenování pro dehile vysoké úrovně výkonu, které se budou nacházet dále, poskytují odhady tímto způsobem Tento přístup vyžaduje pevné nebo ukotvené bezprostředně, lokalizované stanovení polohy dalších nedetekovaných mobilních uzlů v jejich blízkosti, vytvoření ad-hoclokalizační sítě Nahlášená chyba lokalizace byla 188 metrů52 Řešení pro vysílání a síť Wia5
21 Řešení založená na televizních a celulárních sítích Řešení v této části jsou založena na vysílačích RF infrastruktury, které pokrývají široké lokalizační služby. Konkrétně byly identifikovány dvě takové technologie: televizní (Tv)vysílání signálů [62, 631Rabinowitz a Spilker [62, 63] navrhl použití synchronizačních signálů podle standardu Advanced Television Signal Committee (ATSC) pro pronikání dovnitř, nabízejí výrazně vyšší než GP řešení, implementační lokalizační řešení by modifikaci stávajícího vysílacího signálu inherentní nedostatek synchronizace mezi stanicemi kvůli nedokonalosti hodin, Rabinowitz a Spilker depreference station která vysílala signál korekce offsetu Mobilní stanice potéJako polohy širších pevných a známých, bylo možné polohu mobilního vysílače odhadnout alespoň pomocí vysílačů Rabinowitz a Spilker představili experimenty s vnitřním prostorem od 10 do 23 metrů Hu a spol. buňka 73 pomocí technik otisků prstů Vyvoláním metody otisků prstů buněčného signálu, Hu et al argumentaci lze dosáhnout ve vnitřním prostředí statistickým záznamem v rádiové mapě Autoři kladou důraz na lokalizaci
Přezkoumání vnitřní navigační asistence pro topografickou dezorientaci na velikosti buňky a charakteristikách prostředí, toto zlepšení dosažené oproti konvenční lokalizaci cell-ID nebylo hlášeno53 Řešení založená na Rposed jednoho nebo více čtecích zařízení, která mohou bezdrátově získat ID tagů přítomných v prostředí TIpřítomné v prostředí odrážejí signál, modulují jeho identifikační kód [45, 59 Tárovaný baterií, nebo pasivní, čerpání energie z příchozího rádiového signálu Detekční rozsah pasivních tagů je proto omezenější umístěn v pevná poloha K nalezení mobilního štítku čtečka prohledala 8 různých úrovní výkonu štítků v okolí. Když byl detekován mobi, porovnal výkon vrácený referenčními štítky a mobilním štítkem, čímž určil algoritmus souseda Pozice mobilních štítků určená triangulací poloha nejbližších referenčních značek Autoři přesnost hlášení 2 metry, 75 % času Zpoždění lokalizace mm bylo 75 sekundJia et al
[35] navrhl systém založený na rádiu a vidění, který používal štítky rFid a astereokameru pro účely robotické navigace, aby odhadl polohu mobilního unidetektoru složeného ze směrové antény, která udávala obecný směr detekovaných RFIDg, když byl štítek v blízkosti robota získal obrázky ze stereoamery, aby odhadl vzdálenost k překážce označené tagem rFiD Následně bylo ID tagu porovnáno se záznamy v databázi umístění tagů, aby se zjistilo, zda byl získán z rfid taused pro odhad vzdálenost a orientace robota vzhledem k tagu Přesnost lokalizace 85 centimetrů I když tento postoj byl minimální. Proto by tento systém mohl být přizpůsoben k hilokalizaci na místě Konečně v [81et al představili lokalizační systém založený na blízkosti RFIDg V tomto systému použil osobní digitální asistent (PDA), který obsluhovalD z db následně vysílalkterý vrátil infoTyto informace se zobrazují inreen Přesnost lokalizace tohoto systému nebyla hlášena Přesnost však souvisí s hustotou značek v prostředíntechopen
Ambient Intellige5 4 Solutions založená na radiofrekvenčním radaruRoehr et al [71] představili rozšíření thets, které byly schopné vysílat a frekvenčně modulovaný signál s nosnou 58 GHz Pevné a mobilní hodiny byly synchronizovány předtím, než bylo možné vypočítat odhady vzdálenosti a rychlosti. Mobilní stanice následně odeslala odpověď do pevné stanice, která synchronizovala signál přímo z pevné stanice, který byl signálem round trihe vypočítat vzdálenost mezi pevnou a mobilní stanicí, zatímco frekvence použitá k odhadu rychlosti mobilní jednotky Experimentální uspořádání zahrnovalo jeden experiment v kancelářské budově, kde byly vzdálenosti od 5 do 25 metrů měřené radarovým systémem. 65] autoři představili radarový vnitřní systém sledování člověka, který využíval Dopplerova efektu pohybujících se objektů a rotikulárního Dopplera, který radarový systém nabízí.
Takové rysy byly získány pomocí společné frekvenční transformace Autoři také navrhli schéma pro sledování několika lidských bytostí současně; byl využit Dopplerův separační efekt mezi pohybujícími se lidmi, diferenciace cíle byla realizována pomocí antény Pro sledování více cílů byly zapotřebí tři antény a dvě frekvence Nakonec autoři představili experimenty k určení dosahu cíle pomocí frekvenční rozmanitosti a studovali účinky a chyby zavedené útlumem způsobeným stěnami v prostředí Autoři dospěli k závěru, že vlastnosti člověka napadají ve vnitřním prostředí Navrhli několik technik, které by mohly lokalizovat radar jako umístění radaru mimo stěny, šíření RF signálů ve vnitřním prostředí představuje ústřední výzvu Jisté vlivy na podkladové materiály, jako je dřevo nebo beton, zeslabují RF signály, zatímco materiály jako kovy nebo voda způsobují odrazy, scattmulti-cesta mezi vysílačem a [88, 91, 73, 42, 99, 79, 71, 52 Několik autorů navrhlo techniky kompenzovat tyto nepřesnosti automatickým generováním radiomap, které berou v úvahu strukturu budovy 79, 73, 34] Nicméně komplexní model allterialů v komp.Šíření radintechopenu