Роботика и автоматизация в строителството2 Състоянието на изкуството и иновациите, осигурени от системите asAc за контрол на Active Noise Controse за пръв път бяха въведени от Leug (Leug, 1936), който представи патент за система, прилагаща активна обратна връзка контрол на индукцията на звука Според патента, звуковото поле се открива в канал, което води до разрушителна интерференция на първичния или шумов сигнал, създаден от Олсън и Мей (Olson et al, 1953) система за управление, която се основава на действие на нарушителя с микрофон и подаване на сигнала обратно през контролер към контролен високоговорител, разположен близо до микрофона. Те също така демонстрираха добро локално намаляване на Conover (Conover, 1955), при което излъченият измервател беше наблюдаван и използван, излъчен поради използването на аналогови системи, особено когато физическата система беше променяйки се относително бързо през 70-те години както (Kido, 1975), така и (Chaplin et al.
1976) започва да проучва приложението на техниките за цифрова обработка, демонстрирайки осъществимото използване на техните подходи за дигитален активен контрол на шума в редица важни приложения, като шум от изпускателната система, шум от изпускателната тръба на кораба и активни опори на двигателя Активен контрол на структурните вибрации Въвеждането на дигитална техниказоелектричество задвижващи механизми за вибрации Бейли Хъбард (1985) разглежда модалния контрол с обратна връзка на големи структури BalasCanavin (1977) обсъжда контрола на затихването с обратна връзка на големи конструкции на космически кораби, Balas1978)прилага теоретичен модален контрол с помощта на обратно подаване на скорост просто мечкаMeirovitch Oz(1980), с по-късна работа на Meirovitch и други (напр. Meirovitch et, където координатна трансформация разделя сложна система в набор от независими системи от втори ред по отношение на Baz poh (1988) прави модификации на метода IMSC, за да минимизира ефекта на контролера (непреднамерени локализирани увеличения на нивата на вибрация поради конструктивни контролни полета на интерференция) Mкомпоненти в шумна среда, вибрации на пилотската седалка в хеликоптери и подводници23 Активни структурни акустични постижения в активния контрол на структурните вибрации са приложени за разработване на алтернативен метод за контрол на затворени шумови полета, известен като активен структурен акустичен структурно базиран на самата излъчваща структура, за да се минимизира излъчваният звук (Ruckmanuller, 1995: Нелсън Елиът, 1995; Fuller et al, 1996) Актуаторите са вибрационни пластири и т.н., които променят начина, по който структурата вибрира, променяйки начина, по който излъчва шум
Активна технология за подобряване на загубата на звукопредаване на остъклени фасади при симетрично изхвърляне на Фигура 7-a, пластирът PZT възбужда 2D структурата с pureat може да бъде симулиран с числения модел dRogers, 1991) Предполага се, че наклонът на деформацията е непрекъснато през дебелината на задната плоча и на пластира PZT, които от своя страна се приемат за успоредни на координатните оси (наклоните на деформацията се таксуват Cx и Cu, Математическата връзка между деформацията и z-координатата е средата на дебелината на плочата и e напрежението Обученото напрежение на задвижващия механизъм (ep) по осите на плочата зависи от приложеното напрежение, дебелината на задвижващия механизъм ( ta) и постоянната деформация на PZT по посоките x или y (d=dy)d v Като се има предвид, че плочата се огъва, няма надлъжни вълни ще се възбудиnd чрез прилагане на условието за импулс около центъра на плочата по протежение на x и n, 1997), като се приеме, че дебелината на плочата е 2/b, еластичният модул на плочата е Ep, еластичният модул на задвижващия механизъм е Ep, а ve и vpe са Poissonnts на плочата x и y, нарязани директно с mx и my) присъстват само под пластира PZT и точките на динатите (xi, yn) и (x2, 12) (11e H(x) функцията на Хевисайд и C-EIK, където I е инерционният момент на плочата, тогава уравнението на движение за плочи, подложени на огъващи вълни, може да бъде написано, където p е външно равномерно налягане, приложено върху плочата
Уравнение (11), ако е написано с индуцирания от задвижващия механизъм момент, става m(,24m:0(13)oyтук m е вътрешната пластина и m е индуцираният от задвижващия механизъм момент на огъване; pповърхността на плочата; w е промяната на изместването, като приемем, че този substn се изчислява чрез използване на модалното разширение на (3), което дава обратно където: P"cos(kmx)-cos(kmx2)
Роботика и автоматизация в строителството Уравнение (14) може да бъде написано чрез ( 3) и (5), дефинирайки променливата Ppe (k m+k? b (15) По този начин, като се имат предвид свойствата на PZt пачовете под и те на плоча, (14заедно с (5) и (3) връща обратното изместване на 2D покритие от PZt задвижващи механизми със съответни координати, В случая, показан на Фигура, задвижващият механизъм на стека има задача за точна сила, вместо огъване, получено по-горе, той е възможно да се изчисли, което описва вибрационното поле от гледна точка на () и (5) използване на следната връзка се прилага силата Fa, това е действието, осигурено от задвижващия механизъм на купчината, което зависи от твърдостта на стеблото. Ако приемем, че константата на деформация на посоката на задвижващия механизъм, неговата неограничена изместването ще бъде изчислено спрямо. Всъщност реалното изместване на купчината е по-ниско от (16), тъй като системата за реакция има крайна коравина K и силата, ефективно упражнявана от купчината по дължината на vKкоравина Както в предишния случай, напречното вибрационно изместване на 2D плочата може да се изчисли чрез (14) с (5) и (3) се приема, че смущението е вълна с честота, близка до честотата на режима на вибрация (2, 2) на типичен сграден фасаден панел, чийто ефект се сравнява с получено от използването на гореспоменатите видове задвижващи механизми Остъкленият панел се предполага просто да се поддържа по ръбовете Двете конфигурации на фиг. 7 са изследвани аналитично
Свойствата на остъклената плоча, използвана за тези симулации, са нива на вибрации, дадени от (6) резултатите са изброени в раздел 3 за малките модове; така че честотата на смущенията до 78 Hz В първата Фигура 7-а поведението на панела от раздел 1 е симулирано, когато е оборудван с twe26 пластири, равномерно разпределени на 005 m от краищата на панела
Активна технология за подобряване на загубата на звукопредаване на остъклени фасади. Всеки пластир с правоъгълна форма е с размери (005 x 004)m Фигура 8 показва разпределението на те-l/2. Една от диаграмите се отнася до ефекта, дължащ се на смущението от 150 v (това е най-високата граница за многоволтажни задвижващи механизми) PZT пластирите могат да генерират вибрационни полета, далеч по-ниски от тези, определени от смущението子手Фигура 8 Амплитудно изместване по оста y=l/2 поради позиционирането на PZT петни задвижващи механизми, нормализирано по отношение до стойността на смущението Фиг. 7-b На Фиг
9 такива амплитуди на вибрации са начертани с депето задействащи механизми за нагъване към стек. Предполага се, че панелът е покрит с 3 задвижващи механизма (002 m напречна площ) от всяка страна, еднакво разположени и на 003 m разстояние от двата ръба; твърдостта на реакционната система се приема равна на 200N/um, Фигура 9 показва, че независимо от малката твърдост на реакционната система, смущението на стека с P onlv напрежение от 100 vputuue comparSymbolUnits of mment valueEp Modulus of elasticityde lengthTab 1 Свойства на остъклените плочиSymboUnits на mvalKg/md31 Разширителна константа-0000000000166Tab 2 PZT свойства на пластира
Роботика и автоматизация в строителството Режим FREQl(Hz) Режим Честота(Hz)(1,1)824(33)Раздел 3 Собствени честоти на вибрация Амплитуда на вибрация200∈+41Фигура 9 Изместване на амплитудата по оста y=l/2 поради позициониране на задействащи механизми с комин, нормализирани по отношение на стойността на смущението. Следователно, като се има предвид високата управляемост, осигурена от задвижващите механизми на стека, те са били част от експерименталната кампания и технологичното развитие, извършено в това изследване
5 казусът: Активен структурен акустичен контрол за прозоречно стъкло51 Компонентите на ASAC система за остъклена фасада микрофон Това решение е естетичноподреждането за обратна връзка е предпочитано от авторите и подробности Компонентите на системата ASAC за обратна връзка за остъклени фасади са (Фиг. 10 )rs за откриване на вибрации (напр. датчици на деформация, електронни филтри за анализиране на сигнали от сензори, за да се провери вибрационното поле, предизвикано от смущения, и да се изчисли най-много ниво на задвижващи механизми g вторични задвижващи механизми на остъклени панели, задвижващи устройства за контролиране на вибрационното поле на остъклени панели, t видове задвижващи устройства и стекове за приложения в сградите, осъществимостта и естетическите съображения предполагат, че задвижващите механизми на стека са предпочитани, тъй като по-малкият им размер пречи по-малко на видимостта и прозрачността и позволява лесното им монтиране и демонтиране от стъклена повърхност
Активна технология за подобряване на загубата на звукопредаване на остъклени фасадиPZTActuwtwr> Фигура 10 Разположение на системата за управление ASAC за остъклена фасада52 Функционирането на системата ASAC за остъклени фасади Сигналът, идващ от сензорите, се обработва от усилватели на заряда, които преобразуват сигналите във физически променливи като премествания, скорост и ускорения смущения от други, свързани с действието на вторични източници Стаята за приемане на електрони и след това изчислява подходящото напрежение, което трябва да се достави до позициите на контролера, започвайки от сигнала за грешка, оценява излъченото поле в някои позиции от реда, за да намали акустична ефективност на панела
Усилвателите на сигнала осигуряват необходимата оптимизация на действията на задвижващите механизми, по отношение на броя и размера на захранващите сензори и задвижващи механизми, се извличат от алгоритми, внедрени в контролера като посочения в (Clark Fullesed относно квадратичната линейна определяне на размера и местоположението на задвижващия механизъм и второ за сензорите И в двете части, така че yнамаляването на стъклото, останалата част определя най-добрата конфигурация на задвижващите механизми53Решението, разработено като тестов случай на усилвателя, според позицията му върху стъклената повърхност, може също да определи проблема с интерференцията с въздуха на стъкления панел, който е пренебрегнат На първо място, за да се сведе до минимум ефективността на излъчване на вибриращото стъкло, трябва да се проучи правилното позициониране на задвижващите механизми на стека. Две са възможните
Роботика и автоматизация в строителството чрез намаляване на вибрацията на огъващите вълни (Фигура 11-a)y промяна на първоначалния ред на вибрации, за да се получи вибрационно поле, където доминират само равни режими (Фигура 11-b Фигура 11
Намаляването на В първия парични средства в изброените алтернативи съответства на различно позициониране на актуалите, които трябва да бъдат инсталирани в точките, където има максимална вибрация за известно време, във втория, те по протежение на граничните линии, с по-малко външен вид на стъкления панел Като се започне от възможните технологични решения са изобразени (Naticchia и Carbonari, 2007 г. цитират централните обикновено характеризирани вибрации на амплитуда и заздравени от метален профил (подход 1)b стекови задвижващи механизми, инсталирани по протежение на панела и закоравения брофил (подходни стекови задвижващи механизми, поставени близо до границата, заздравени с реактивен подход 3)b) Фигури, предложени за инсталирането на задвижващи механизми. Допълнителни аспекти за технологичния разтвор са напреднали, където се предполага, че системата за задвижване е директно прикрепена към стъклената повърхност за това от два различни вида метални профили: на фиг.
Активна технология за подобряване на загубата на звукопредаване на остъклени фасади, напречно сечение. Фигура 13-b представлява подобно решение, реализирано с Z-образен профил, и двете изглеждат изгодни от видимостта през стъклото и трябва да бъдат проучени спрямо характеристиките на профила и спрямо напрежение, предизвикано в съответствие на връзката poi между същия профил и стъкления панел-1: 3D изглед a-2 Разделb) Фигура 13 Допълнителни хипотези на точкови реакционни системи: профил с кръгла форма (a-1; a-2): Z- и обсъдени в тази глава ефективността на целевата технология над ограниченията, наложени от избора на задвижващ механизъм с един стек, заздравен от маса, реализиран с цилиндър от метален материал, припокриващ се, свързан със свободната крайна част на задвижващия механизъм, както ще бъде описано подробно в параграф 6
26 Експериментален анализ В следващите параграфи ще бъдат представени резултатите от експеримента, извършен за оценка на акустичното подобрение на технологията за активен контрол (Експерименталният прототип на Carbonari и Spadex е симулиран с претеглен 017 Kg на задвижващия механизъм (Фиг. 15-e и 15-f)61 Основният елемент на експерименталния прототип за реализацията на прототипа беше симулацията на просто поддържащо ограничение: изграждането на два цилиндрични между стъкления панел и двата профила на рамката на прозореца, гарантирано между стъклото и тефлоновите пръти Влиянието на външните въздействия върху стъклото вибрации, установяване на най-простата точкова решетка беше дефинирана на панела, за да се маркират измерванията на обекта
Активна технология за подобряване на загубата на звукопредаване на остъклени фасади. През 1990 г. Джоунс и Фулър предложиха първоначална работа, при която се използват електромагнитни шейкъри за управление, поставени във вътрешността на цилиндъра, така че вътрешният звук контролира структурните вибрации. Това означава, че като цяло са необходими по-малко контролни задвижващи механизми чрез подхода ASAC в сравнение с ANC (Acti
ve техники за контрол на шума Също така, разпространението на контрола във вътрешното акустично пространство беше там, където само няколкото доминиращи режима на излъчване са намалени по амплитуда Други структури, които са слабо свързани с шумовото поле, могат да бъдат оставени непроменени от контрола, извършен от Симпсън и др. (1991 г.) експерименти в тестова секция, включваща задната част на обзаведен самолет DC-9 Използване на типична конфигурация на контролер за подаване напред конфигурации от 7 микрофона за грешка Тъй като точковите сили спектрално бели върху управляващите сили SAC може да доведе до нежелано разливане на много структурни вибрационни режими В търсене на контролен задвижващ механизъм с по-разпределени принудителни свойства, м-изследователите наскоро проучи използването на пиезокерамични материали за прилагане на огъващи моменти или in-planetitanate (PZT) материали са били широко използвани в работата на ASAC, осигурявайки достатъчни възможности за форсиране с предимството на силно намалени изисквания за пространство използван ацилиндричен тестов участък директно към повърхността на цилиндъра и системата е била акустично възбудена с външен високоговорител neИзползване на два mieсистемата ASAC осигури глобални затихвания от порядъка на 10 dB във вътрешността на цилиндъра. Наскоро ASAC тестваsselage, типичен среден бизнес самолет В задната част gldB беше измеренddдопълнителни тонове Controhe offзначително намалени, с намаления от 2-10 dB при грешката. Някоя предишна работа е насочена към оптимизиране на позицията на задвижващия механизъм чрез analyticalal, 1992; Wang et al, 1994; Моделът на Burdissfinite element показа важността на оптимизирането на позицията за производителността на gl, направено от (Yang et al 1995) Пространствено усреднени намаления на акустиката до 14 db са предвидени с помощта на 16 оптимално разположени точкови сили, като същевременно водят до цялостно глобално увеличаване на звука2 4 Активен Контрол на шума в остъклени заграждения Доколкото е известно на авторите, не е прилагано ASAC приложение върху остъклени конструкции. Други работи на (Kaiser et al, 2003) предлагат ANC подход чрез позициониране във въздушните кухини; и (Zhu et al, 2004) поставете монитори извън прозорците. Вместо това повечето от скорошните изследвания са разработени, за да проверят ефективността на управлението, осигурено от PZT задвижващи механизми върху непрозрачни повърхности, както за изграждане на стени, така и за обвивки на хеликоптери и самолети: в
Роботика и автоматизация в строителството, 2003) и (Bao and Pan, 1997) е показано, че използването на системи за контрол на ANC за двойни канали. Предварителните резултати в Wenli (2001) показват, че PZT ламинирани (многослойни) петна по същество с първичната функция на прозореца, а именно да гледат през него, те може да се считат за опция5, осигурена от предложената система ASAC. Неговата глава предлага оригинален подход за значително намаляване на вероятността до ламинирани задвижващи механизми. Приложението на системите ASAC върху остъклени панели е особено критично, тъй като има nns ефективно на целия акустичен спектър, както ще бъде обяснено в параграф от 1500 до 6000 Hz, докато при f1500 Hz загубата на звук при предаване остава значително ниска. Освен това подходът на двойното остъкляване осигурява значително намаление само в честотния диапазон над 500 Hz, като технологията ASAC изглежда единствената способна да увеличаване на остъклените фасади STL в целия акустичен спектър.
Освен това, проблемите, свързани с приложението на изпълнителните механизми на родителските фасади, ще бъдат разрешени за първи път3 Приемане на активни средства за контролиране на акустичното и вибрационно поведение31 Приемане на средства за STL Като се има предвид, че за сградите, основният тип нарушени стъклени проданции, които драстично намаляват неговата STL Над закона за акустиката и се диктува от честотата на стъклото H, при която скоростта на падане предизвиква вълната на огъване на стъклото и акустичната вълна, ефективна за причиняване на главибрат, което прави вибриращото стъкло ефрадиатор при тази специфична честота и по-висока В резултат на това първата критична точка за единичният панел е в съответствие, докато критичният ефект причини нов спад на STL, поради съвпадението между дължината на вълната на огъващите вибрации, разпространяващи се през стъклената ефективност на стъкления панел. Последният ефект може да бъде разрешен чрез приемане на
Активна технология за подобряване на загубата на звукопредаване на остъклени фасадни ламинирани панели с устойчивост на огъване pvBall, изместване нагоре на критичната честота (fc), извън звуковия диапазон, но осигурява ayof Stl (mer в средната граница между двете стъкла панели и позицията зависи от дебелината и типа34) Илюстративен пример от измервания е представен във FtHarris, 1994): три двойни стъклени панела, разделени по ред, дори ако въздушният слой е допълнително разширен, нискочестотният STL все още е lep, който продължава дори при много по-висока осигурена е дебелина на въздуха, равна на 005 m. Загуба при предаване на звук за няколко стъклени панела Фиг. 1
Криви на загубите при предаване на звук за единични, двойни и ламинирани стъклени панели (a); за двойни стъклени панели (bче нивата на шум от трафика обикновено са много високи при ниските честоти (IMAGINE, 2003), смята се, че са необходими други решения за сгради (както е илюстрирано на фиг. 2)導品網需導器器號2 Еквивалентно ниво на многопосочна звукова мощност на шума от пътния трафик като функция на a
Роботика и автоматизация в строителството987) и те се индуцират в плочите от външни смущения, итаналитично описват хармоничното възбуждане на плата, поддържано при огъване, повторно възпроизвеждане на двустранно разпределение като f(x, y, t)=F(x,y) elot (където a= 2mv, v е честотата на възбуждане, F(x,y) е амплитудата на възбуждане), получаване на модела на равновесие, въведен от Kirchhoff-Love (Timoshenko и Woinolowsky-Krieger, 1959ax+ ax2ay2 ay#lutions на уравнение (1) за формализиране на получено напречно изместване, което го описва като суперпозиция на безкрайни режими на свободния отговор на плочата, която вибрира при принуждаващата честота de(m, ) върху плочата, докато експоненциалният член е насочен към описване на зависимостта от времето влиянието на смущаващата честота Io изследване на изместването движение на плоча, чиито дължини на страните са a и b, е необходимо да се изчисли полето на разпределение на изместването, дадено от падаща равнинна вълна Eq
(2) обикновено се апроксимира в друга форма, която разглежда само суперпозицията на краен брой от комбинацията от две крайни числа, апроксимацията зависи от избора на тези два. Така разпределението на изместване се дава от (Fuller et al, 1 Заместване на уравнението (3) в уравнение (1) можем да намерим решението като,
An Activenology for Improving the Sound Transmission Loss of Glazed Facadesussos, 1985) е подробно описано аналитично решение за общия случай на равнинно поддържана плоча, като на Фигура 3. Фигура 3 Ъгли, определящи посоката на падане на акустична плоска вълна в остъклена плоча4 The41 Active Structural Acoustic Cches от патента на Leug през 1936 г. и (Olson May, 1953) са първият ANC feed-feontrol, когато предварителното знание за шума е получено с aneam микрофон и ANC обратна връзка, където микрофонът за откриване е близо до активния съответно вторичен източник
И двата подхода са свързани с основната концепция на ANC и имат своите недостатъци: когато се прилагат към остъклени фасади на сгради, те се нуждаят от външен микрофон за наблюдение на смущенията и вътрешни сензори за грешки и високоговорители, поради което някои опити за вмъкване на цялата система са твърде трудни в тях тесен въздушен канал, следователно системата ASAC трябва да бъде предпочитана за този вид приложение, тъй като и двата задвижващи механизма са поставени на един и същ остъклен панел, необходим за изграждането на контролер за обратна връзка. Фиг. 4-a и фиг. 4b. контрол на остъклени фасади. И в двата случая задвижващите механизми са позиционирани върху вибриращата повърхност, което е окончателното вибриране. Lasac не изисква използването на високоговорители или микрофони в приемника, но оптималното позициониране на и PZT задвижващите механизми върху вибриращата повърхност трябва да бъде заключения: само най-ефективното управление трябва да контролирани по-скоро, отколкото относителните фази и амплитуди на мултимодалния отговор могат да бъдат коригирани, за да бъдат разрушителни. Контролът с подаване напред от Фигура 4-a изисква познаване на първичното смущение, което е непрактично, тъй като би изисквало инсталирането на микрофон от външната страна на
Роботика и автоматизация в строителството indow, което за функционални и естетически проблеми не е осъществимо. Следователно, захранващият backype контролер, изобразен на фиг., 4b, изглежда подходящ и е подробно описан впоследствие. Фиг. за остъклени фасади, базирани на намаляване на структурата (предавана и отразена) гарантира, че повърхностите ASAC могат лесно да бъдат интегрирани в сгради, тъй като високоговорителите не са в приемника, не желаят да бъдат разработени чрез зареждане и ускорения), и електронни филтри, чиято задача е да разделят приноса към общото вибрационно поле, дължащо се на първичното смущение за изчисляване на излъченото поле в някои позиции на приемащото помещение, за изчисляване на (разликата между референтната стойност и действителната стойност на излъченото ne) Контролерът, като се започне от сигналите за грешка, изчислява подходящото напрежение, което да се подаде към маркуча е осигурена електрическа енергия чрез алгоритма на усилвателя изчислява контрогенерала, той има задачата да променя разпределената маса, твърдостта и затихването на вътрешния елемент, определени главно, които трябва да бъдат намалени от контролната инсталация за thn
сложността на алгоритъма произтича от факта, че референтните и контролните сензори са разположени на едно и също място, поради което са необходими електронни филтри Контролерът musttrol е таблицата за ASAC системи: той има предимството, че изборът при предписаната промяна на динамичните свойства е мотивиран от целта си да намали параметрите на структурното излъчване, като директно минимизира функцията на разходите за производителност, която е пропорционална на тяхната реакция на системата. В името на ефективността на изчисленията, стремя се да дефинира функция, която е квадратично зависима от реакцията, усилвайки проблема с оптимизацията Един от възможните решения могат да бъдат предложените от (Fuller et al, 1997), където функцията на разходите е дадена от
Активна технология за подобряване на загубата на звукопредаване на остъклени фасади, като цялостният въздух; Pi точката, но изчислена от сигналите, произтичащи от препратката (чрез използването на филтри) По този начин, структурно-акустичното свързване е присъщо на дефиницията на функцията на разходите. Това беше демонстрирано от (Fuller et al
, 1997) и (NelsonElliott, 1992), че заместването на подходящия израз на излъченото звуково налягане, даден mФигура 5 Схема на ASAC система за остъклени панели, интегрирани в сгради, чрез суперпозицията на тогавашните разпределения както на смущението, така и на функцията на разходите е скаларна. може да се преобразува в квадратично изразено и се демонстрира, че тази функция има. Общите, които трябва да бъдат сведени до минимум, стават входни смущения, h е векторът на трансферните функции, асоциирани с тези dces: c е векторът на контролната трансферна функция и w е След като трансферните функции между референтния сигнал, произтичащ от референтно диатирани Шумът е известен за aystem, контролната инсталация ще изпълни автоматично всички тези стъпки, минимизирайки излъчените зависещи от шума входни смущения, връщайки автоматизирана остъклена фасада, която активно променя тази контролна система, необходимо е да се изчислят контролните трансфери, които изискват вторичен етап, по избор благоприятният вид вторични източници, извършени в аналитичния модел на серия от имплификации, които изглеждат трудни за прилагане по отношение на действителните ситуации, на които човек се натъква в областта на строителството
Роботиката и автоматизацията в конструкцията поддържат прости гранични ограничения, докато в действителност ситуациите на ограничения са по-подобни на неподвижни или еластични съединения; приложения само на точкови сили, без асоцииране на реална математика, когато се контролира чрез задвижващи механизми, противопоставени на укрепващи конструкции. Предвид горните съображения, това е установено, че теорията на Kirchhoff-Love, ще бъде наречена от модел buprogramsABTM), който позволява преодоляване на опростяванията на аналитичния модел Пиезоелектрически задвижващ механизъм Два основни типа задвижващи механизми, подходящи за остъклени фасади, предлагани на пазара (фигура 6) Пиезоелектрични (PZT) задвижващи механизми, осигуряващи огъване действия за възбуждане на конструкции; задвижващи механизми за стекове PZT, осигуряващи точкови сили за възбуждане на конструкции Фигура 6 Кръпка PZT (a) и задвижващи механизми за стекове за остъклени фасади (b) Първият тип обикновено се залепва към повърхност, докато вторият се нуждае от укрепваща структура, за да го фиксира и направи прехвърляне на сгъваема страница за генериране на високотони приложения, но те не са тествани в приложения върху остъклени фасади и повечето от експериментите в автомобилната и аеронавтическата област на изследване
Що се отнася до избора на задвижващи механизми, първият пластир с правоъгълна форма пречи на видимостта (фиг. 7-a); купчината вместо това е много малка, но се нуждае от вътрешно укрепване (Фигура 7-b) Фигура 7 PZT лепенки (a) и задвижващи механизми PZT стека (b), както са нанесени върху стъкло