Robotika a automatizace ve stavebnictví2 Nejmodernější a inovativní systémy asAc pro glassrly Active Noise Controse control byly poprvé představeny Leugem (Leug, 1936), který představil patent na systém implementující dopřednou aktivní kontrolu řízení zvukové indukce Podle patentu je zvukové pole detekováno potrubím, což má za následek destruktivní interferenci primární nebo šumové zpětné vazby vytvořené Olsonem a Mayem (Olson et al, 1953) kontrolním systémem, který je založen na porušování mikrofon a přivádějící signál zpět přes ovladač do řídicího reproduktoru umístěného v blízkosti mikrofonu Prokázali také dobrou místní redukci Conover (Conover, 1955), díky níž byl vyzařovaný mer monitorován a používán, díky použití analogových systémů, zejména když byl fyzický systém se poměrně rychle mění jak (Kido, 1975), tak (Chaplin et al
1976) začal zkoumat aplikaci technik digitálního zpracování a prokázal proveditelné použití jejich digitálních aktivních přístupů k regulaci hluku v řadě důležitých aplikací, jako je hluk z výfuku, hluk lodního výfuku a aktivní uložení motoru Aktivní kontrola strukturálních vibrací Zavedení digitálních technoezoelektrických aktuátoři vibratiBailey Hubbard (1985) uvažovali o zpětnovazebním modálním řízení velkých struktur BalasCanavin (1977) diskutoval o zpětnovazebním tlumení konstrukcí velkých kosmických lodí, Balas1978) aplikoval teoretické modální řízení pomocí zpětného posuvu rychlosti medvěd Meirovitch Oz (1980), s pozdější prací Meirovitch a dalších (např. Meirovitch et kde transformace souřadnic oddělila komplikovaný systém na sadu nezávislých systémů druhého řádu ve smyslu Baz poh (1988) provedla úpravy metody IMSC, aby se minimalizoval účinek kontroly (neúmyslné lokalizované zvýšení úrovně vibrací v důsledku konstruktivních interferenčních polí) Mkomponenty v hlučném prostředí, vibrace sedadel pilotů v helikoptérách a ponorkách23 Aktivní strukturální akustické prvky aktivního řízení strukturálních vibrací byly použity k vývoji alternativní metody řízení pro uzavřená hluková pole, známé jako aktivní strukturální akusticky založené na samotné vyzařující konstrukci, aby se minimalizoval vyzařovaný zvuk (Ruckmanuller, 1995: Nelson Elliott, 1995; Fuller a kol., 1996) Akční členy jsou vibrační záplaty atd., které modifikují způsob, jakým struktura vibruje způsob, jakým vyzařuje hluk.
Aktivní technologie pro zlepšení ztráty přenosu zvuku prosklených fasádasymetrická likvidace obr. 7-a, záplata PZT excituje 2D strukturu pomocí pureatu lze simulovat pomocí numerického modelu dRogers, 1991) Předpokládá se, že sklon deformace je spojité přes tloušťku desky a záplaty PZT, které se zase předpokládají rovnoběžné se souřadnicovými osami (sklony deformace jsou účtovány Cx a Cu, Matematický vztah mezi deformací a souřadnicí z ve středu tloušťky desky a e deformace Natrénovaná deformace pohonu (ep) podél os desky je závislá na použitém napětí, tloušťka pohonu ( ta) a konstanta PZT deformace ve směru x nebo y (d=dy)d v Vzhledem k tomu, že se deska ohýbá, žádné podélné vlny bude excitován aplikací podmínky hybnosti kolem středu desky podél x andn, 1997), za předpokladu, že tloušťka desky je 2/b, modul pružnosti desky je Ep, modul pružnosti ovladače je Ep a ve a vpe jsou Poissonnty desky jsou x a y direcilled s mx a my) přítomny pouze pod PZT patchem a body dinuje (xi, yn) a (x2, 12) (11eing H(x) Heaviside funkce a C-EIK, kde I je moment setrvačnosti desky, pak pohybovou rovnici pro desky vystavené ohybovým vlnám lze napsat kde p je vnější rovnoměrný tlak působící na desku
Rovnice (11), pokud je zapsána s momentem indukovaným pohonem, stane se m(,24m:0(13)oyzde m je vnitřní deska a m je ohybový moment indukovaný pohonem; ppovrch desky; w je změna posunutí Za předpokladu, že Tyto substn být vypočteny pomocí modální expanze (3), což dává zpět: P"cos(kmx)-cos(kmx2)
Robotika a automatizace ve stavebnictvíRovnici (14) lze napsat pomocí (3) a (5), definujících proměnnou Ppe(k m+k? b(15) Vzhledem k vlastnostem záplat PZt podle deska, (14spolu s (5) a (3) vrací 2D posunutí 2D pokovené PZt patch aktuátory s odpovídajícími souřadnicemi y, V případě znázorněném na obrázku má stohový aktuátor za úkol bodové síly, místo ohybu dosaženého výše, je lze vypočítat, že popisuje vibrační pole v termínech ()a(5)využití následujícího vztahu působí síla Fa, to je akce poskytovaná stohovým aktuátorem, která je závislá na tuhosti dříku Za předpokladu, že deformační konstanta směru aktuátoru, jeho neomezená posunutí bude vypočítáno správně Ve skutečnosti je skutečné posunutí svazku menší než (16), protože reakční systém má konečnou tuhost K a síla účinně vyvíjená svazkem podél vKtuhosti Stejně jako v předchozím případě, příčný vibrační posun 2D desku lze vypočítat pomocí(14)s(5)a(3)porušení se předpokládá jako vlna s frekvencí blízkou frekvenci modu vibrací(2,2) typického panelu fasády budovy, jejíž účinek je porovnáván s což je dáno použitím dva zmíněných druhů ovladačů Prosklený panel měl být jednoduše podepřen podél okrajů Dvě konfigurace z obr. 7 jsou zkoumány analyticky
Vlastnosti zasklené desky použité pro tyto simulace jsou hodnoty vibrací dané (6)výsledky jsou uvedeny v tabulce 3 pro malé režimy; takže frekvence rušení na 78 Hz Na prvním obr. 7-a je simulováno chování panelu z Tab 1, když je vybaven twe26 záplatami rovnoměrně rozmístěnými 005 m od okrajů panelu
Aktivologie pro zlepšení ztráty prostupu zvuku prosklených fasád Každá obdélníková plocha měří (005 x 004) m Obr. 8 ukazuje rozložení oni-l/2 Jeden z diagramů se týká efektu způsobeného rušením 150 v (to je nejvyšší limit pro lotnapěťové aktuátory) PZT záplaty mohou generovat vibrační pole mnohem nižší, než je způsobeno poruchou 子手 Obr. k hodnotě rušení Obr. 7-b Na Obr
9 takových amplitud vibrací je nakresleno s depeto svislými do stohu aktuátorů. Předpokládá se, že paneli má 3 aktuátory (002 m průřezová plocha) na každou stranu, rovnoměrně rozmístěné a ve vzdálenosti 003 m od dvou okrajů; tuhost reakčního systému se předpokládá rovna 200 N/um, Obr. 9 ukazuje, že bez ohledu na malou tuhost reakčního systému je stohovací porucha s napětím 100 vputuue porovnáníSymbolJednotky mmentové hodnotyEp Modul pružnostiDélkaTabulka 1 Vlastnosti glazovaných desekSymboUnit of mvalKg/md31 Expanzní konstanta-0000000000166Vlastnosti záplaty PZT Tab 2
Robotika a automatizace ve stavebnictvíRežim FREQl(Hz) Režim Frekvence(1,1)824(33)Tab 3 Vlastní frekvence vibrací Amplituda vibrací200∈+41Obr. 9 Posun amplitudy podél osy y=l/ 2 v důsledku umístění stohových vyztužených aktuátorů, normalizované s ohledem na hodnotu rušení. Proto, vzhledem k vysoké ovladatelnosti, kterou poskytují stohové aktuátory, byly součástí perimentální kampaně a technologického vývoje prováděného v tomto výzkumu
5 případová studie: Aktivní strukturální akustické ovládání okenní tabule51 Komponenty systému ASAC pro prosklené fasádyikrofon Toto řešení je estetické, se zpětnovazebním uspořádáním je preferováno autory a podrobnostmi Komponenty zpětnovazebního systému ASAC pro prosklené fasády jsou (obr. 10 )rs pro detekci vibrací (např. tenzometrické elektronické filtry pro analýzu signálů ze senzorů za účelem kontroly vibračního pole vyvolaného rušením a vypočítat co nejvíce aktuátorů vyrovnání sekundárních aktuátorů na prosklených panelech pohony pro řízení vibračního pole prosklených panelů, t druhů aktuátorů a zásobníků stavební aplikace, proveditelnost a estetická hlediska naznačují, že jsou preferovány stohované ovladače, protože jejich menší velikost méně narušuje viditelnost a průhlednost a umožňuje jejich snadnou montáž a demontáž ze skleněného povrchu
Aktivologie pro zlepšení zvukové ztráty prosklených fasádPZTActuwtwr>Obr. 10 Uspořádání řídicího systému ASAC pro prosklené fasády52 Fungování systému ASAC pro prosklené fasády Signál přicházející ze snímačů je rozpracován pomocí nábojových zesilovačů, které převádějí signály na fyzikální proměnné jako výchylky, rychlost a zrychlení rušení od druhého spojené s působením sekundárních zdrojů Místnost příjmu elektroniky a poté vypočítá vhodné napětí, které má být přivedeno do pozic regulátoru, počínaje chybovým signálem, odhadne vyzařované pole v některých polohách řádu pro snížení akustická účinnost panelu
Zesilovače signálu zajišťují nezbytné Optimalizace akcí akčních členů, aby se dosáhlo počtu a velikosti jednotlivých senzorů a aktuátorů, je odvozena z froalgoritmů implementovaných do regulátoru, jako je onented in (Clark Fullesed na kvadratické lineární určení velikosti a umístění aktuátoru a druhý k senzorům V obou částech, thutes the yreduce glasshile zbytek definuje nejlepší konfiguraci aktuátorů53Tholution vyvinutý jako testovací případ výztuhy, podle její polohy na povrchu skla, může také určit problém rušení se zvukem skleněné tabule, který se za prvé ignoruje, aby se minimalizovala radiační účinnost vibračního skla, je třeba prostudovat správné umístění stohových ovladačů Dvě jsou možné
Robotika a automatizace ve stavebnictví snížením vibrací ohybových vln (obr. 11-a)y změnou původního vibračního řádu, aby se získalo vibrační pole, kde dominují pouze sudé režimy (obr. 11-bobr. 11
Snížení u první pokladny v uvedených alternativách odpovídá jinému umístění pohonu, který je třeba instalovat v místech, kde jsou po chvíli maximální vibrace, ve druhém podél hraničních linií, s méně skleněným vzhledem panelu Počínaje možnými technologickými řešeními zobrazeno (Naticchia a Carbonari, 2007 cituje centrálně obvykle charakterizované vibrace amplitudy a vyztužené kovovým profilem (přístup 1)b akční členy nainstalované podél panelu a vyztuženým brofilem (akční členy přibližující se stoh umístěné blízko okraje vyztužené s reaktivním přístupem 3)b)Obr. pokročila instalace aktuátorů Další technologické řešení, kde byl hypotetický systém reakce ovladače přímo připevněný ke skleněnému povrchu pro tento ze dvou různých druhů kovových profilů: ve figově kruhovém profitrastingu je stohový aktuátor zobrazen v 3D pohledu a
Aktivologie pro zlepšení ztráty prostupu zvuku u prosklených fasád v řezu Obr. 13-b představuje podobné řešení realizované pomocí profilu ve tvaru Z, přičemž obě se zdají být výhodné z hlediska viditelnosti přes sklo a měly by být studovány relativní charakteristiky profilu a napětí vyvolané v souladu spojením mezi stejným profilem a skleněnou tabulí-1: 3D pohled a-2 Řezb)Obr. 13 Další hypotézy bodových reakčních systémů: kruhový profil(a-1; a-2): Z- a v této kapitole je diskutována účinnost zamýšlené technologie nad limity dané volbou jednovrstvého pohonu, vyztuženého hmotou, realizovaného s válcem z kovového materiálu překrývajícím se připojeným k volnému konci pohonu, jak bude podrobně popsáno v odstavci 6
26 Experimentální analýzaV následujících odstavcích budou uvedeny výsledky experimentu provedeného za účelem vyhodnocení akustického zlepšení technologie aktivního ovládání (prototyp Carbonari a Spadexperimental byl simulován s 017, Kg váženým rámem aktuátoru (obr. 15-e a 15-f)61 Experimentálním prototypem při realizaci prototypu byla simulace jednoduchého podpůrného omezení: umístění dvou válcových mezi skleněnou výplní a dvěma profily okenního rámu, záruka mezi sklem a teflonovými lištami Vliv vnějších vlivů na sklo vibrací, stanovení nejjednodušší bodové mřížky byla definována na panelu, aby se značky měření toentity
Aktivologie pro zlepšení ztráty přenosu zvuku na prosklených fasádách V roce 1990 Jones a Fuller navrhli první práci, kde byly použity elektromagnetické třepačky pro použití mikrofonů umístěných ve vnitřku válce tak, aby vnitřní zvuk ovládal skutečné vibrace To bylo obecně řečeno, že je zapotřebí méně ovládacích aktuátorů přístupem ASAC ve srovnání s ANC( Acti
v Techniky kontroly hluku Také přelévání ovládání ve vnitřním akustickém prostoru bylo, kde je amplituda omezena pouze na několik dominantních vyzařovacích režimů Jiné struktury, které jsou špatně spojeny s hlukovým polem, mohou být ponechány nezměněny ovládáním Simpson a kol. (1991) experimenty v testovací sekci zahrnující nájezd zařízeného letadla DC-9 Použití typického uspořádání dopředného regulátoru konfigurace 7 chybových mikrofonůProtože bodové síly spektrálně bílé ovládací síly SAC práce může vést k nežádoucím přeléváním mnoha strukturálních vibračních režimů Při hledání ovládacího aktuátoru s více distribuovanými silovými vlastnostmi, výzkumníci nedávno prozkoumali použití piezokeramických materiálů pro aplikaci ohybových momentů nebo materiály in-planetitanate (PZT) byly široce používány v práci ASAC, poskytující dostatečné vynucovací schopnosti s výhodou značně snížených prostorových požadavků, použitý cylindrický zkušební úsek přímo na povrch válce a systém byl akusticky buzen s externím reproduktorem pomocí dvou miethe systém ASAC poskytoval globální útlum v řádu 10 dB ve vnitřku válce Nedávno byl testován ASAC, typický středně velký business jet V butge gldB byly naměřenydalšíhos Controhe offvýrazně sníženo, se snížením o 2-10 dB při chybě seNěkteré minulé práce se zabývaly optimalizací polohy aktuátoru pomocí analytických, 1992; Wang a kol., 1994; Model Burdissfinite element ukázal důležitost optimalizace polohy pro celkový výkon, kterou provedli (Yang et al 1995) Prostorově zprůměrované snížení akustického tlaku až o 14 db bylo předpovězeno pomocí 16 optimálně umístěných bodových sil, přičemž výsledkem je celkové zvýšení globálního zvuku2 4 Aktivní Kontrola hluku v prosklených skříních Podle znalostí autorů nebyla na prosklených konstrukcích provedena žádná aplikace ASAC. Jiné práce (Kaiser et al, 2003) navrhují přístup ANC prostřednictvím umístění ve vzduchových dutinách; a (Zhu et al, 2004) umístěte monitory mimo okna Místo toho byla většina nedávných výzkumů vyvinuta k ověření výkonu ovládání zajišťovaného záplatovými aktuátory PZT na neprůhledných površích, a to jak pro stěny budov, tak pro pláště vrtulníků a letadel:
Robotika a automatizace ve stavebnictví, 2003) a (Bao a Pan, 1997) se ukazuje, že použití řídicích systémů ANC pro dvojité kanály Předběžné výsledky ve Wenli (2001) ukazují, že laminované (vícevrstvé) záplaty PZT v podstatě s primární funkcí okna, jmenovitě prohlédnout si je, nelze je považovat za možnost5, kterou navrhuje navrhovaný systém ASAC, tato kapitola navrhuje originální přístup, jehož problém se značně omezil na laminované záplatové aktuátory Aplikace systémů ASAC na prosklené panely je obzvláště kritická, protože existují nns efektivního celého akustického spektra, jak bude vysvětleno v odstavci 1500 až 6000 Hz, zatímco při 1500 Hz zůstává ztráta přenosu zvuku výrazně nízká Navíc přístup dvojitého zasklení poskytuje znatelné snížení právě ve frekvenčním rozsahu nad 500 Hz technologie ASAC se zdá být jedinou schopnou zvýšení prosklených fasád STL v celém akustickém spektru Na těchto vnitřních fasádách i ve velmi drsných oblastech, jako jsou v blízkosti městských částí, kolejí
Kromě toho budou poprvé řešeny problémy spojené s aplikovanými pohony nadřazených fasád3 Přijetí aktivních prostředků pro kontrolu akustického a vibračního chování31 Adoptivní prostředky pro STL Uvažujeme o tom, že u budov je hlavním typem narušeného skla, které dramaticky snižuje jeho STL Nad zákonem akustiky a je diktován Hfrekvencí skla, při které rychlost dopadající ohybové vlny skla a akustickou vlnou účinnou při vyvolání glavibrátu, díky čemuž je vibrační sklo effradiátorem na této specifické frekvenci a vyšší V důsledku toho je prvním kritickým bodem pro singleass panel je v souladu s tím, že kritický efekt způsobí další pokles STL, v důsledku přizpůsobení vlnové délky ohybových vibrací šířících se skrz sklovitost skleněného panelu. Posledně uvedený efekt lze vyřešit přijetím
Aktivologie pro zlepšení ztráty přenosu zvuku prosklených fasádních panelů pvBall ohybové tuhosti laminovaných panelů, posunutí kritické frekvence (fc) nahoru mimo slyšitelný rozsah, ale nposkytuje ayof Stl (mír ve středním fregu mezi dvěma skly panely a jejich poloha závisí na tloušťce a typu34) Ilustrativní příklad z měření je uveden v FtHarris, 1994): tři dvojité skleněné panely seřazené v pořadí, i když se vzduchová vrstva dále rozšiřuje, nízkofrekvenční STL je stále lep, který přetrvává, i když je mnohem vyšší tloušťka vzduchu je rovna 005 m Ztráta přenosu zvuku pro několik skleněných panelůObr 1
Křivky ztráty přenosu zvuku pro jednoduché, dvojité a vrstvené skleněné panely(a); pro panely s dvojitým sklem (protože hladiny hluku z dopravy jsou obvykle velmi vysoké při nízkých frekvencích (IMAGINE, 2003), to znamená, že budovy vyžadují jiná řešení (jak je znázorněno na obr. 2) 導品網需導器器號2 Ekvivalentní hladina všesměrového akustického výkonu hluku ze silniční dopravy jako funkce a
Robotika a automatizace ve stavebnictví987)a jsou indukovány v deskách vnějšími poruchami, itanalyticky popište ohybové respiimply podporované harmonické buzení desky bitrární distribuce jako f(x, y, t)=F(x,y) elot (kde a= 2mv, v je excitační frekvence, F(x,y) je amplituda buzení, čímž se získá model rovnováhy představený Kirchhoff-Love (Timoshenko a Woinolowsky-Krieger, 1959ax+ ax2ay2 ay#lutions eq (1) pro formalizaci příčný posun získaný popisující jej jako superpozici nekonečných režimů volné odezvy desky, která vibruje při vnucovací frekvenci de(m, ) na desce, zatímco exponenciální člen je zaměřen na popis závislosti na čase vliv rušivé frekvence Io studovat vlastní posunutí pohybu desky, jejíž délky stran jsou aab, je nutné vypočítat distribuční pole posunutí dané dopadající rovinnou vlnou Eq
(2)je obecně aproximován v jiném tvaru, který uvažuje pouze superpozici konečného čísla kombinací dvou konečných čísel aproximace závisí na volbě těchto twe2 Rozložení posunutí je tedy dáno vztahem (Fuller et al, 1 Dosazení rov. (3) v rov. (1) můžeme najít řešení tak,
Aktivologie pro zlepšení ztráty přenosu zvuku na prosklených fasádách, 1985) analytické řešení pro obecný případ plošně podepřené desky, jako na obr. 3, je podrobně popsáno. Obr. glazovaná deska4 The41 Active Structural Acoustic Cches podle Leugova patentu v roce 1936 a (Olson May, 1953) jsou první kontrolou podávání ANC, když předchozí znalost hluku byla získána pomocí mikrofonu Anneam a uspořádání zpětné vazby ANC, kde je detekční mikrofon blízko aktivního sekundární zdroj resp
Oba přístupy souvisejí s hlavním konceptem ANC a mají své nevýhody: při aplikaci na prosklené fasády budov potřebují externí mikrofon pro monitorování rušení a interní chybové senzory a reproduktory. proto by měl být pro tento druh aplikace preferován systém ASAC, protože oba a ovladače jsou umístěny na stejném proskleném panelu, který je vyžadován pro instalaci zpětnovazebního regulátoru Obr. kontrola prosklených fasád V obou případech jsou pohony umístěny na vibrační ploše, což je konečná vibrace stLasac nevyžaduje použití reproduktorů nebo mikrofonů v přijímači, nicméně optimální umístění aktuátorů PZT na vibrační ploše musí být závěry: pouze ty nejúčinnější spíše než relativní fáze a amplitudy multimodalponse mohou být nastaveny destruktivně. Dopředné řízení podle obr. 4-a vyžaduje znalost primárního rušení, což je nepraktické, protože by vyžadovalo instalaci mikrofonu na vnější straně
Robotika a automatizace v konstrukci, která z funkčních a estetických důvodů není proveditelná. Proto se zdá být vhodný regulátor zpětného typu podávání znázorněný na obr. 4b a je podrobně popsán následně obr. 4 Systémy ASAC Feed-forwarda) a zpětná vazba pro prosklené fasády založené na redukci struktury (propuštěných a odražených) povrchů ASAC lze snadno integrovat do budov, protože reproduktory nejsou v přijímacím zařízení propracovány nábojem a zrychlením) a elektronické filtry, které mají za úkol oddělit příspěvek k celkovému vibračnímu poli v důsledku primární rušení pro výpočet vyzařovaného pole v některých polohách přijímací místnosti, pro výpočet (rozdílu mezi referenční hodnotou a skutečnou hodnotou vyzařovaného neOvladač, počínaje chybovými signály, vypočítá vhodné napětí, které má být přivedeno k elektrické energii hadice zesilovacím goritmem vypočítává kontrogenerál, má za úkol měnit rozloženou hmotu, tuhost a útlum vnitřního prvku, určené hlavně ty, které je potřeba snížit řídicím závodem na tn.
Složitost algoritmu vyplývá ze skutečnosti, že referenční a řídicí senzory jsou umístěny na stejném místě, proto jsou nutné elektronické filtry Regulátor musttrol je stolní pro systémy ASAC: má tu výhodu, že možnost volby v předepsané změně dynamických vlastností je motivován svým cílem snížit strukturální vyzařované parametry přímou minimalizací nákladové funkce výkonu, která je úměrná jejich odezvy methe systému V zájmu výpočetní efektivity je nutné definovat funkci, která je kvadraticky závislá na odezvě, což zesiluje optimalizační problém Jedním z možná řešení mohou být řešení navržená (Fuller et al, 1997), kde je nákladová funkce dána
Aktivologie pro zlepšení ztráty přenosu zvuku prosklených fasád jako celku; Bod pí, ale vypočítán ze signálů odvozených z odkazu (pomocí filtrů) Strukturně-akustická vazba je tedy vlastní definici nákladové funkce.
, 1997) a (NelsonElliott, 1992), že nahrazením vhodného vyjádření vyzařovaného akustického tlaku, daným Obr. lze převést na kvadratický výraz a prokázat, že tato funkce má obecně minimalizovat rušení vstupu, h je vektor přenosových funkcí spojených s těmito dces: c je vektor řídící přenosové funkce a w je jakmile přenosové funkce mezi referenčním signálem odvozeným z referenčního signálu hluk je známý pro aystem, řídicí závod automaticky provede všechny tyto kroky, minimalizuje vyzařované rušivé vstupní rušení, vrátí automatizovanou prosklenou fasádu, která aktivně mění tento řídicí systém, je nutné vypočítat řídicí přenosy, které vyžadují eliminační fázi, hoice of vhodný druh sekundárních zdrojů, prováděný v řadě implikací analytických modelů, které se zdají být obtížně aplikovatelné z hlediska skutečných situací, s nimiž se člověk v oblasti stavebnictví setká.
Robotika a automatizace ve stavebnictví jednoduchá omezení na hranicích podpory, zatímco ve skutečnosti se situace omezení více podobají pevnému nebo poddajnému spoji; aplikace pouze bodových sil, bez asociace skutečné matematiky, když se kontrofuje prostřednictvím aktuátorů v kontrastu s vyztužujícími konstrukcemi. bylo zjištěno, že jádro Kirchhoff-Love, nazvané modelovým buprogramsABTM), které umožňuje překonat zjednodušení analytického modeluPiezoelektrický aktuátor Dva hlavní typy aktuátorů, vhodné pro prosklené fasády uváděné na trh (obr. 6)Piezoelektrické (PZT) patch aktuátory zajišťující ohýbání akce pro vybuzení konstrukcí;PZT zásobníkové aktuátory poskytující bodové síly k buzení strukturObr 6 PZT patch(a)a zásobníkové aktuátory pro prosklené fasády(b)První typ je obvykle přilepen k povrchu, zatímco druhý potřebuje výztužnou strukturu k jeho upevnění a vytvoření přenosové možnosti pro generování vysokotónových aplikací, ale nebyly testovány v aplikacích na prosklených fasádách a většině experimentů v automobilovém a leteckém oboru výzkumu
Pokud jde o výběr ovladačů, první obdélníkový záplata může rušit viditelnost (obr. 7-a); ten složený je místo toho velmi malý, ale potřebuje výztuhu uvnitř (obr. 7-b)obr. 7 PZT záplaty (a) a PZT zásobníkové ovladače (b), jak jsou aplikovány na sklo