itarian Demining: Inovativní řešení a výzvy Technologaround the world; mezi nimi je více než 650 typů AP min Většina AI z následujících čtyř kategorií: trhací, fragmentární a ohraničující zařízení Tyto miny se pohybují od velmi jednoduchých zařízení až po špičkovou technologii (OMalley, 1993; US Department of State, 1994) AP minová pole jsou rozptýlené po minách, aby se zabránilo použití obrněných vozidel k jejich rychlému odstranění, výrobní náklady AP min jsou zhruba mezi 1 a 30 USS, zatímco některé závisí na oblasti infikované minami a počtu generovaných falešných poplachů)b) ATvýznamně větší s hmotností několik zakopaných v hloubkách až 30 cm pod povrchem a navrženo tak, aby znehybnilo nebo zničilo vozidla a Ipanty Vysoká spoušť zabraňuje jejich odpálení pěchotou Modernější AT miny používají tvar, aby se daly proříznout, aby se mohly odpálit, nedotýkat se jej Atbe rozptýlené AP minami k výrobě jejich ruční odstraňování časově náročnější Některé typy protitankových min mohou být také spouštěny pěchotou, dávat s tripyP a na minové pole naskládané v minách, APunder ates a breakwire a pojistky oddělené od min, to vše bylo používáno několik měsíců nebo měsíců
Konvenční nášlapné miny kolem theorld nemají sebedestruktivní mechanismus a ony a miny jsou vyrobeny ze sofistikovaných nekovových materiálů Ještě větší úsilí, aby miny byly schopné vycítit směr a typ ohrožení, lze tyto miny také zapínat a vypínat, používající vlastní elektronická protiopatření uznávaná v tom, že mají minová pole se samoopravným chováním Taková minová pole budou mít schopnost a zabudovat je do schopnosti detekovat narušenou jednoduchou mobilitu, aby podle toho změnili své umístění Nové, menší, lehké, smrtelnější miny nejsou samozničující minová pole AT a AP, zakopané miny mohou být laboratorními specializovanými odpalovacími zařízeními na pokládání min na vozidlech Kromě toho granáty na rozptylování min odpalované dělostřelectvem ze vzdálenosti desítek kilometrů, navíc shazované z rotujících letadel i letadel s pevnými křídly nebo vymrštěné z řízených střel Oddělení lidských záležitostí Spojených národů (UNDHA) 100 mithate world a představují významné nebezpečí než 68 zemí, které je třeba vyčistit (O'Malleyghts, 1993; Ministerstvo zahraničí USA, 1994; Král, 1997; Habib, 2002b) Navíc více než 100 milionů min je drženo ve více než 100 zemích a 50 z těchto zemí je dalších 5 milionů roků V současné době existuje 2 až 5 milionů nových dolů, roční míra odklízení je f
Tarianské odminování Problém, potíže, potíže, technologie odminování a odminování (hlavně v tropických oblastech často představuje velké potíže při odminování Odstranění vegetace může zabrat značný zlomek času, a proto je potřeba stanovit dobu potřebnou k odminování v Ve své formě se vegetační plotny skládají z adekvátně upravených komerčních zařízení (např
g zemědělské traktory s frézami na živý plot) Naléhavá potřeba účinné technologie a technik odstraňování vegetace, které zabraňují výbuchu mFiPříklady dostupné vegetaceNákladově efektivní a účinné techniky a mechanismy čištění (flexibilní a modularizované) pro odstraňování náletových min byly označeny za významné
itarian Demining: Inovativní řešení a výzvy technologie Důležité pro zdůraznění důležitosti těžby třetí potenciální nákladové efektivity Za účelem zvýšení možnosti úspěšného využití odminovacího stroje jeho provozním prostředím a ekologickými potřebami To by zahrnovalo faktory topografie, půdy , typ munice a stroj Kromě toho existuje naléhavá potřeba standardizovat metodu zaznamenávání dat o mechanickém odminování (GICHD, 2004) a nastavit vhodná měřítka pro hodnocení, testování a hodnocení rizik63 Technologie detekce a snímání min Detekce min představuje nejdůležitější krok procesu odminování, a kvalita falešného poplachu Pravděpodobná četnost poplachu je přímo úměrná časově a finančně efektivní detekční technologii, která urychluje proces detekce, maximálně snižuje četnost falešných poplachů, zlepšuje schopnost pozitivně rozlišovat nášlapné miny od jiných zasypaných figurín a kovových úlomků a zvyšuje bezpečnost a ochrana pro odminovačeKromě toho mít jednoduchý, flexibilní a přátelský, který umožňuje bezpečný provoz bez potřeby síly snímacích technologií s účinnými matematickými, teoretickými přístupy a technikami pro analýzu složitých příchozích signálů z detektorů min za účelem zlepšení výkonu zařízení přes omezení jakékoli detekce zařízení a technologie s ohledem na umístění, klima, kromě přípravy požadovaných provozních a údržbářských dovedností
Je nezbytně v různých fázích vývoje Každá má své vlastní silné a slabé stránky Tato sada testovacích zařízení za podmínek cl Kromě toho ověření na místě skutečného minového pole za skutečných polních podmínek za účelem specifikace výhod a omezení různých metod při splnění určitých požadavky na benchmark Práce musí být prováděna na konci zařízení, zatímco skuteční odminovači by měli provést ten test při skutečném vývoji, který je v souladu s posouzením dostupnosti, vhodnosti a cenové dostupnosti technologie pomocí nástrojů umožňujících tato hodnocení Benchmarking zvýší úrovně výkonu, které umožňují vývoj relentu, systémů a algoritmů, citlivost a/nebo provozní složitost Metody detekce min se liší od jednoduchých technologií, ale vyčerpávajícího hledání lidmi pomocí určité kombinace kovů
Tarianské odminování Problém, potíže, poruchy, technologie odminování a ruční sondování do různých vysoce biologických a elektronických technologických kovů s využitím indukovaných vířivých proudů v objektu, které zase vytvářejí detekovatelné magnetické pole Staré nášlapné miny obsahují kovové části (např. úderník), ale moderní nášlapné miny obsahují velmi malá množství kovu nebo vůbec žádný kov. Zvýšení citlivosti detektoru kovů pro detekci menších množství kovů citlivých na půdy s vysokým obsahem železa nebo kovových úlomků a umístění detektorů kovů v zemi, aniž by poskytovaly informace o tom, zda výbušná látka isateriální čichem pomocí psa (Sieber, 1995)
Cvičení psi jsou tím nejlepším, o čem ví, že potřebují nadměrný výcvik a jsou ze své podstaty nespolehliví, protože jejich stavy a schopnosti zvířat, hmyzu a jiných živých tvorů odpovídají pouze z 50–60 %, spolu s úzkou spoluprací mezi biopříležitostmi pro zlepšení a genetickou manipulaci. a vytváření nových schopností prostřednictvím mimikry a inspirace, vývoj biosenzorů prostřednictvím integrace živých komponent, jako jsou geneticky upravené bakterie, rostliny atd., a přímé použití komplexních biologických systémů: se zaměřením na humanitární ddetekční techniky PIF pro zakopané nízkokovové nášlapné miny které jsou ve vývoji, lze seskupit do tří hlavních kategorií: senzory, které detekují výbušniny nášlapných min nebo chemikálie, které jsou s výbušninami spojeny; senzory, které rozpoznávají obraz rozptylu nášlapných min, a senzory, které detekují anomálie na povrchu těchto senzorů, jsou do určité míry ovlivněny detektory půdních podmínek (EMI), infračerveným zobrazováním, radarem pronikajícím do země (GPR), připojením, akustickým zobrazováním, tepelným Neutronová aktivace (TNA), fotoakustická spektroskopie, nukleární kvadrupólová rezonance (NQR), xmografie, zpětný rozptyl neutronů, biosenzory, komerční čichací přístroje, atd. Cain Meidinger, 1996: Habib, 2001a, Detekce min nejpomalejší sloučenina v procesu deng, která má schopnost dosáhnout dobré detekce pro dostupné AP miny a zároveň má nízkou míru falešných poplachů pod různými typy půdy, všemi typy dolů, přírodními nepořádky, atd. Pokud dojde k falešnému poplachu, mohli by dva sensing společně pracovat?Idving twoport systems s pokročilými technikami zpracování signálu je atraktivní a mnozí jej obhajují jako plodnou linii vývoje.
itarian Demining: Inovativní řešení a výzvy technologií a zakopaných předmětů za účelem snížení četnosti falešných poplachů a překonání omezení detekce nášlapných min. Rozdílné technologie reagující na různé fyzikální vlastnosti odminování spočívá ve schopnosti rozlišit fragmenty nebo kameny od fúze tarSensor pomocí soft computingu metody, jako jsou ftneurální sítě a teorie množin, musí být dále prozkoumány a musí být navrženo komputalmbining senzorických dat Tyto metody hodnotí kvalitu vytěžené oblasti, jakmile budou doly vyléčeny64 Robotizované řešení pro detekci a čištění min Bylo uznáno mnoho úsilí vyvinout efektivní multionální roboty. cílem nabídnout flexibilní, modulární, spolehlivá, levná a rychlá řešení pro odminování Vývoj a implementace robotiky v dolech a UXO odklízení fyzického kontaktu s nebezpečím v poddolovaném prostoru, zlepšení přesnosti, redukce, zvýšení produktivity a efektivity opakujících se úkolů, jako např. sondování / šťouchání, pátrací plácání se senzory, kopání, prosévání, vegetace atd
Řešení tohoto problému představuje výzvy v robotické mechanice a mobilidel úspěchu výzkumu inobotů je stále v raných fázích V jejich současném stavu jim chybí flexibilita a přesto v podstatě řešení pro provoz, ale pokud jsou navrženy a aplikovány ve vývoji: teleoperované stroje, multifunkční dálkově ovládaný robot, odminovací servisní roboti a bezpilotní letouny7 Řešení a priority pro výzkum a vývoj v oblasti humanitárního odminování vyžadují strategie, které vyžadují začít s následujícími potřebamia) Vyvinout spolehlivé a přesné techniky/technologie, které zvládnou proces odminování a umožní efektivní oblast df minová pole Existuje naléhavá potřeba rozpoznat a spolehlivě zaminovaná pole a izolovat je definováním správných znaků a limitů pro zveřejnění a tob) Mít programy kvalitního výcviku, které odpovídají potřebám pro zvýšení bezpečnosti odminovačů tím, že jim poskytnete vhodný ochranný oděv, polské a zařízení a co nejvíce je izolovat od přímého fyzického kontaktu s theminy a UXO
Tarian Odminování Problém, Obtíže, Pnority, Technologie odminování ad) Zvýšit výkon thea a deminers, Aby toho bylo dosaženo, je zapotřebí pokročilá úroveň fúze dat a oritmů zpracování signálu, které mohou potvrdit detekci v reálném čase a vést k identifikace devíti parametrů potřebných pro další akci vyžadovanou v obtížném a fyzicky omezeném prostředí, obytném prostředí atd.), i když je tento přístup pomalý a lze jej integrovat s platformami založenými na vozidlech, které podporují automatické odminování v otevřeném prostoru Používat informační a komunikační technologie s cílem zlepšit kontakt, oblouk, plánování a sdílení zbytkových dat mezi vybranými a značkovacími minami, aniž byste museli toh) Vyvinout jednoduché, modulární, efektivní, kompaktní a levné mechanické stroje pro odklízení, které vyhovují cílovému úkolu a prostředí s cílem milibilně a efektivně odhalit prostředky pro pohyb mechanismu odhalování a zlepšit bezpečnost používáním účinného, spolehlivého a nákladově efektivního vybavení pro humanitární minové akce (jako jsou roboti, flexibilní a inteligentní mechanismy atd.), které mají environmentální dopad
Je nutné mít robota s efektivní modularizovanou povrchovou lokomocí a mobilitou, který je dobře přizpůsoben nestrukturovatelnosti, stabilitě, rychlosti a schopnosti překonávat překážky Suchrobots má rozhodovací schopnost lokalizovat, marktralizovat individuální duální Aby se přiblížil ke správnému a praktická řešení tohoto problému, je potřeba, aby se entici v každé disciplíně podělili o své znalosti a výsledky svých zkušeností a experimentů, aby mohli navrhnout a otestovat životaschopná řešení pro humanitární těžbu, aniž by byla vyloučena jakákoli možná technologie nebo technologie, které by měly být vyvinuty. vzít v úvahu místní zdroje a fakta, thalany odminovacích operátorů budou mít minimální formy, kde má být zařízení použito, mají špatnou technologickou infrastrukturu, údržbu, provoz a nasazení Výsledný systém musí být flexibilní a modulární, aby mohl řešit různé Kromě toho musí být logistická podpora zařízení v souladu s národními
itarian Demining: Inovativní řešení a výzvy Technolog8 Robotics andg: The Challengts Přenosný ruční přístup k detekci min k pohybu senzorů je pomalý a jednotlivé odminovače, obrněná vozidla, systém ovládaný lidmi, dálkové ovládání většiny vybavení je docela proveditelné. zda očekávané snížení rizika pro operátora ospravedlňuje možné snížení nákladů, je třeba provést analýzu, aby bylo možné určit, do jaké míry zlepšením produktivity a přesnosti a zvýšením bezpečnosti odminovacích operací a personálu je potřeba efektivní akceschopnost dolu a určitá úroveň rozhodování výrobní schopnosti Takové vybavení by mělo být schopné lokalizovat a označit individuální vhodnou modulární mechanizovanou strukturu a dobře přizpůsobené místním podmínkám bezpečnosti, osobní produktivita a flexibilita Robotické řešení může sahat od modulárních komponent, které odklízecí vozidlo ovládané zařízením, až po poháněcí nástroje, robotické rameno a mobilní vozidla s řadou detekční senzory a zařízení pro odstraňování oblastí
Cílený robot by měl mít schopnost pracovat ve více režimech Mělo by být možné, aby obsluhu systému mohl ovládat někdo, kdo má pouze základní školení. rychlé ověření a kontrola kvality Pro usnadnění aPce v procesu odminování je potřeba vyvinout systémy, které jsou schopny odstraňovat překážky, které odrazují manuální a nenarušující půdu Řešení tohoto problému představuje výzvy Robotický výzkum vyžaduje úspěšnou integraci řady různých technologiía) Flexibilní mechanika a modulární struktury,b) Architektura řízení založená na mobilitě a chování Lidské podpůrné funkce a interakce,d)hintegrace a datová fúze, aspekt navigace fasttonomoussemi-autorus v dynamickém a nestrukturovaném prostředí,f)plánování, koordinace a spolupráce mezi mtg)bezdrátová konektivita a přirozená komunikacelidé)Virtuální realita0) Strojová inteligence, výpočetně inteligentní pokročilé signálové palgoritmy a techniky
Tarian Odminování Problém, Obtíže, Pnority, Technologie odminování aDále produktivita nadMožné zavedení robotů do odminování zpracované značení, urychlení detekce realizace aplikací technologií a technik servisních robotů musí být odůvodněno výhodami a jejich přínosy Není pochyb o tom, že jednou z hlavních výhod by byla bezpečnost, odstraněním Je jasné, že vývoj jedinečného a univerzálního a odlišného terénu a podmínek prostředí pro splnění požadavků na odminování je jednoduchý úkol V krátkodobém horizontu se zdá, že nejlepší využití robotiky bude jako mobilní zařízení. Zařízení na odstraňování odminů jsou také omezená, protože jejich vzdálené pochyby o tom, zda to platí zejména pro města, která jsou obyčejně plná suti, zatímco zemědělství má být lepší, ale to není vždy pravda, možným nápadem při použití robotů k odminování je navrhnout řadu jednoduchých a schopných provádět jeden z základní operace, které jsou nutné k efektivnímu vyčištění minového pole Vhodná kombinace takových strojů by měla být úkolem při plnění úkolů, přičemž je třeba mít na paměti, že je velmi nepravděpodobné, že by celé prostředí, s nímž je třeba se vypořádat, bylo tak nepřátelské, že žádný autonrobot nemá šanci být použit uprostřed a krátce. věnovaná robotickým řešením by byla užitečnější, kdyby bylo zaměřeno na zlepšení vybavení a nízkonákladová robotická zařízení, která by poskytovala užitečnou neefektivnost v krátkodobě až střednědobých praktických obtížích při používání robotů pro odminování (Treveylan, 1997)
Systém, který činí život bezpečnějším pro operátora, má malou hodnotu, ale bude méně účinný při čištění půdy, měla by být provedena analýza, ale pokud má účinný design a techniky Vysoce nákladné a sofistikované technologie používané při přeměně provozu a udržování faktorů omezujících možnosti použití robotů pro humanitární odminování Navzdory tomu bylo uznáno mnoho snah vyvinout efektivní roboty za účelem nabídnout levné a rychlé řešení (Nicoud Machler, 1996) spočívající v robotické technologii pro odminování, aby měl robot k dispozici parametry, jako jsou mechanismy, oritmy, funkce a uživatelský robot, který se nesnadno odpálí, tj. vyvinout tlak na zem, který nepřekročí práh, který spustí thmini, protože zem je to, co narušuje zem a spouští mnoho nášlapných min Pokud má lano bezpečně procházet minovým polem, musí vyvinout sílu
Tarian Demining Problem, Obtíže, Pnority, Technologie odminování a Mezinárodní výbor Červeného kříže (ICRC) odhaduje, že počet obětí v současnosti přesahuje 2Je to odhadováno, že každý měsíc je zabito a 1 200 zmrzačeno nášlapnými minami po celém světě (ICRC, 996a ; ICRC, 1996b; ICRC, 1998) Primárními oběťmi jsou neozbrojení civilisté, kteří přežili nášlapné miny.
amputaci po amputaci má více než 25 000 amputovaných v důsledku toblastů (Rosengard et al., 2001) Přímé náklady na lékařské ošetření a rehabilitace 750 milionů USSToto číslo je velmi malé ve srovnání s předpokládanými náklady na vyčištění stávajícího života lidí na kontinuální život Kromě toho lékařské, sociální, ekonomické a environmentální důsledky (OMalley, 1993; Blagden, 1993; Physicians for Human Rights, 1993; USC, 1998, Habib , 2002b) Efektivní nástroje kanonického přístupu, které přesně detekují, tj. každou nášlapnou minu a další UXO tak rychle a bezpečně, jak je to jen možné, při zachování nákladů na efektivní plnění sutask s vysokou spolehlivostí, představují životně důležité předpoklady pro to, aby se jakýkoli region zotavil z nášlapných min a souvisejících úlomků z bitevních polí vytvořením půdy. bezpečnější a umožňuje lidem jej používat beze strachu Takový proces zahrnuje vysoké riziko a náklady na aearance na povrch Ho, velké množství úsilí a času, což má za následek vysoké umístění a odzbrojení nášlapných min je relativní, obvykle je to pracné, drahé, pomalé, nebezpečné a nízké technologie provoz díky jejich pozemním minám obvykle jednoduchým zařízením, snadno vyrobeným pro humanitární účely, Mnethodse byl vyvinut pro detekci výbušnin a nášlapných min (Habib, 2001a) Výkon dostupné technologie detekce min je však omezený a klimatickými proměnnými, hloubkou pohřbu, úhlem pastvy a andálními frakcemi, které falešně pozitivní signály a zpomalit míru detekce na nepřijatelné Se současnou technologií je téměř nemožné zajistit detekci každé jednotlivé miny, která má 110-20 min, se stává naléhavým pro vývoj detekce (detekce jednotlivých minovinových min), identifikačních stěhovacích technologií a technik vedoucí k účinnosti těžby o několik řádů k poškození. AP min v rozumném časovém rámci a za dostupnou cenu (Habib, 2007a) Prvním základním cílem by tedy mělo být zjistit, co tím, že budeme mít technologii, která může usnadnit a snížit
itarian Demining: Inovativní řešení a výzvy Technologu Dobrá část výzkumu a vývoje se zaměřila na mechanické odminování (vojenské a nevojenské vybavení), aby bylo možné rychle odkrýt miny nebo je přinutit k explozi pod tlakem Cílem používání strojů je ty btmachine je vyvinutý speciálně pro splnění cílů humanitárního odminování, a proto neexistuje žádná forma samostatných technologií mechanického odminování, které by dokázaly efektivně zajistit standardy odminování v nejvyšších Tatarách a zároveň naznačovat, že mechanické odminování může výrazně přispět k odminování. odminovací proces při použití správných technologií a technik za nejlepších podmínek, které umožňují zvýšit míru odminování automatizací dobré pochopení problému a pečlivá analýza musí cíle filtrovat v pořádku a robotizované řešení s vhodnou modulární mechanizací přizpůsobenou lokalitám minových polí může výrazně zlepšit efektivitu práce a flexibilita Taková inteligence je také užitečná při rychlém ověření, že oblast je bez nášlapných min, takže ruční čistič, který bude pravděpodobně zamořen, navíc představuje problémy v oblasti robotické mechaniky a mobility, integrace senzorů, autonomogace a inteligence strojů. Navíc prokazují produktivitu celkové detekce min. proces s týmovou spoluprací a dinaUXO a opuštěná výbušná munice představují globální výzvu, protože její detekce je velmi obtížná a náročná z vědeckého a technického hlediska
Greaneed se věnovat odminování jak k okamžitému vyčištění k vývoji inovované detekce a clearance, tak kapitola představuje problémy a jejich dopad Zaměřuje se také na aspekty a potíže, kterým čelí. Dále kapitola hodnotí úsilí o automatizaci úkolů souvisejících do odminovacího procesu všude tam, kde je to možné, mechanizace a robotizace Klade si za cíl zhodnotit současné humanitární odminování inovativní Kromě toho představuje řešení a priority vedle požadavků z hlediska technických vlastností a konstrukčních možností mobilní platformy, která proces odminování, zachování životnosti personálu odminování a zlepšit bezpečný achcost efekti Oblasti čištění UXO a opuštěné výbušné munice MissCountermine (CM), Explosive Ordnance Disposal, (EOD), HDemining (HD)
Tarian Demining the Problem, Obtíže, Pnorities, Demining Technology and5Active ranARO) and UXO Environmental Remediation UER) Všechny areept HD jsou klasifikovány jako vojenské clebreaching (proces prováděný vojáky, aby si uvolnili bezpečnou cestu přes aminové pole, které blokuje strategickou cestuseedilyttacking Pokud rychle proniknete přes miny a útočí na cíl, tempo tohoto procesu je velmi rychlé, protože čas je kritickým faktorem při vojenském narušení. Vojenské odminovací zařízení bývá technicky vyspělé, velké, vyžaduje vysoce vyškolený logistický personál Mechanická nášlapná mina držela různé typy mechanických strojů, jako jsou pluhy, cepy, válečky, pásy, atd. sanitární deminingy se od vojenských v mnoha ohledech liší. Cíle, které má armáda obecně k dispozici pro humanitární účely Humanitární odminování je kritickým prvním krokem pro rekonstrukci postkonfliktních zemí a vyžaduje, aby byly osvobozeny, a proto je potřeba spolehlivě a bezpečně detekovat každou jednotlivou minu a další ERW z cílené úrovně pozemních Thety Provádí se v postkonfliktním kontextu a důležitým výsledkem humanitárního odminování je učinit půdu bezpečnější pro každodenní život a obnovit to, co bylo nepřátelským akcím.
Inallde využívat svou půdu beze strachu a umožnit uprchlíkům návrat, znovuotevření škol, opětovné využití půdy pro zemědělství a vybudování kritické infrastruktury (Espirit HPCN, 1997; Bruschini et al, 1999: Habib, 2002b; Goose, 2004 )Standard, kterého je třeba dosáhnout, je extrémně vysoký, protože je potřeba alespoň 996% (standard požadovaný UNDHA) úspěšná detekce a (Blagden, 1993) do hloubky 200 mm od povrchu země a 100% podle mezinárodních norem pro odminování (IMAS) Míra spolehlivosti a přesnosti procesu Bezpečnost Neakceptovatelný Jakýkoli systém, který má být vyvinut, by měl toto úsilí vyvíjet, aby jej nebrzdil nebo jednoduše přesunul problém jinam Rizika pro ty, kteří provádějí úkol, by měla být také udržována nižší úroveň, než by mohla být přijatelná ve vojenské situaci při operaci těžby půdy Současné dostupné technologie nejsou vhodné pro odstranění těchto cílů hDoposud detekce a umanitářství spočívá především ve fázi detekce a poté, jak zvýšit produktivitu zrychlením3 Odstraňování nášlapných min: PotížeNázemní miny jsou škodlivé kvůli jejich neznámé pozice a často obtížně zjistitelné Vývoj nových technologií odminování je obtížný kvůli obrovské rozmanitosti
6itarian Demining: Inovativní řešení a výzvy technologických terénů a prostředí, ve kterých jsou položeny miny, a kvůli rozsáhlosti terénů (skalnatý, zvlněný, plochý, poušť, pláže, svahy, bahnitá řeka, nejlépe kanál, příkop atd.) doly jsou často položeny Pakentální konditiditivní klima (horké, drůzná hustota vegetace (těžká, střední, malá, žádná) a typ půdy (měkká, písčitá, kultivovaná, tvrdá hlína, pokrytá vodou) Kromě toho průmyslové a vyrobené z různých materiálů, kovových i nekovových Detektor kovů funguje dobře, ale kovy jsou v moderní době stále více nahrazovány plasty a jinými, což je činí nedetekovatelnými pro jejich obsah kovů Existuje mnoho metod, většina z nich je omezena citlivostí a typem terénu, klimatickými proměnnými a nepořádkem na zemi, jako jsou šrapnely a zbloudilé kovové fragmenty, které produkují velké množství falešně pozitivních signálů nepřijatelné úrovně. Půdy přispívají k obtížím, protože představují komplexní přírodní tělesa složená z heterogenní směsi vnitřní částice, organická hmota, kapalné a plynné látky, materiály atd. Kromě toho se půda liší umístěním podle místa v důsledku půdotvorných procesů, které závisí na geologických Hendrickx et al, 2003)
Kromě toho, prostorová variabilita půdy, jejíž výkon lze předpovědět na základě důkladného pochopení půdních a těžebních AP min, lze položit kdekoli a lze ji spustit mnoha způsoby, protože dostupné aktivační mechanismy u stejných min se mohou chovat zcela nepředvídatelně, což způsobuje zjištění s detektory kovů Hlubší miny nemusí explodovat, když je odpálí Vypínací dráty mohou být zachyceny v zarostlém křoví, trávě nebo kořenech Navíc neexistuje přesný odhad velikosti kontaminované půdy a 4 Humanitární odminování a výzva technologieRozmanitost minová hrozba poukazuje na potřebu odminovačů s různou úrovní výcviku, kulturou a výzvou Řešení tohoto problému je obtížné, protože vzhledem k povaze 199%3; Habib2002b) Detekce Hedevelop (individuální účinnost odminovacích operací o několik řádů k dosažení podstatného snížení hrozby AP min v rozumném časovém rámci a za dostupnou cenu
Problém s odminováním tariánů, potíže, problémy, technologie odminování a7technologie se stávají dlouhodobými problémy, a přestože je současná doba příliš omezená na to, aby plně řešila obrovský složitý a obtížný problém nášlapných min, kterému svět čelí. Humanitární odminování je stimulující objektivní prostředí Aby byly Ag APms dokonalými aplikačními roboty, Hlis musí dobře rozumět problému a pečlivá analýza musí filtrovat cíle, aby se zabránilo klamání a aby bylo možné dosáhnout výsledků (Nicoud, 996) přistupovat ke správným a praktickým řešením problému, je potřeba, aby vědci v každé disciplíně sdíleli své krd test životaschopnéhohumanitárního odminování
Technologie, které mají být vyvíjeny, by měly brát v úvahu fakta, že operátoři odminování budou mít minimální formální edd, že země, kde se má zařízení používat, mají špatnou technologickou infrastrukturu, proto je potřeba urychlit vývoj, aby byly kompaktní a prostorné proveditelné, rychlá odezva, bezpečné, přesné, spolehlivé a snadno ovladatelné detekční systémy s flexibilními mobilními platformami, které lze spolehlivě použít k detekci všech typů technologií, jsou ty levné, odolné a spolehlivé technické produkty, techniky, které by měly být převedeny, aby byly dostatečně levné zakoupené v rámci thenomy a dostatečně jednoduché a udržované v malé dílně využívající technologie, které lze vyrábět v dolech; technologie jsou přenositelné a které poskytují zaměstnanost a ekonomickou infrastrukturu tam, kde je5. Hlavní součásti akčního plánu pro humanitární minyCílem akčního plánu pro hurianské miny je snížit riziko od nášlapných min tam, kde je ekonomický, sociální a zdravotní rozvoj bez omezení způsobených kontaminací nášlapnými minami, a v které oběti potřebují Proces nášlapných min pět složek (Habib, 2002b) Lokace uznaných minových polí Toto zahrnutí, upřednostnění označených minových polí a zdrojů atd. by mělo zastavit vývoj a operaci odklízení srovnávacích bodů řezáním vegetace, sběrem kovových úlomků atd. Zmenšení plochy je zvažováno při tento
itarian Demining: Inovativní řešení a výzvy TechnologAplikujte vhodné techniky odminování, které vyhovují příslušnému minovému poli, k lokalizaci a označení jednotlivých nášlapných min v rámci identifikovaných4 Odstraňte hrozbu detekovaných min neutralizací: remdetonace5 Aplikujte kontrolu kvality (kontrola po propuštění) Theneed ověřit a zajistit s vysokou mírou jistoty, že vyčištěná oblast je bez těžených lékařských postižených osob Kromě toho by mělo být zavedeno zavádění nepřetržitého vzdělávacího programu, budování infrastruktury, vytváření pracovních míst a zahajování ekonomické podpory. a přesnost, ale nejpracnější způsob je stále nejspolehlivější
Manuální odminování představuje jednu ze základních různých forem přetěžování a převyšování vojenských dovedností pro potřeby specializované, převážně civilní činnosti (GICHD, 2005) DetekceHumanitární Odminování velmi často opakovaný postup, který využívá „nemožnost vytěžování nebo sondování těžebních nástrojů Problin detekce nalezených odminovačů dobře vědět, jak to roztrhat nebo vyhodit do povětří Při provozu v této fázi detekce stále silně závisí na detektorech kovů a/nebo čichacích psech, přičemž každý z nich je obvykle nepravděpodobně prováděn trénovaným odminovačem a popoháněním a šťoucháním do nich je jediný způsob, jak například prozkoumat zem. když je oblast nasycena kovovými úlomky nebo když je půda příliš vodivá nebo magnetizace je stále proces, který zaměstnává nejvíce zaměstnanců, spotřebovává nejvíce zdrojů a čistí se Ruční odminovači kontrolují půdu palec po palci detektorem kovů, hrotem a hladítkem , Prodder se skládá z 30 cm půdy v mělkém úhlu (přibližně 30 stupňů) Když se hrot dotkne něčeho tvrdého, pracovník začne „ohmatávat obrys, aby zjistil, zda se jedná o kámen, troskový důl unfors nemůže odlišit aor uxo od kovového šrapnelu, kovu šrot atd. vede k falešným poplachům v rozsahu mezi 100 a 1 000 u skutečného dolu, každý poplach by měl být zpracován odpadem, vyvolává ztrátu koncentrace a zvyšuje koManuální metody odminování jsou stále vnímány jako pomalé, opakované, extrémně nebezpečné při zaznamenávání odminování metodika pro výpočet nákladů a sazeb, nicméně poskytuje vyšší stupeň spolehlivosti než jakékoli jiné metody a
Tarian Odminování Problém, Obtíže, Ponory, Technologie odminování a odeslané Má rychlost na odminovač asi 15-25 tepelný a fyzický komfort na podporu jejich výkonu Kromě toho je důležité, aby vzduchová perfoe ovlivňující (GICHD, 2005) polohu vleže jako nejbezpečnější poloha minimalizuje deminer etodanger I když je lhaní bezpečnější, odminovači v Afghánistánu, Bosně a Kambodži dřepí nebo klečí Je důležité zvážit správnou ochranu pro individuální sadu nástrojů, aby se usnadnila profilová sonda, hrot, odminovací lžíce, minirýč, kartáč, nůžky, značkovače min, řezače kořenů, tykadlo na tripwire, nanční nástroje volitelné extra
Vyklízení vegetace v humanitárních organizacích ve dvou kategoriích odklizení nad a odklizení pod úrovní terénu (Busuladzic a Trevelyan, 1999) V obecné praxi jsou uvedeny příklady různých manuálních prodderů a různých poloh těla pro demina-gureI a/nebo pomocí mechanických ručních prodderProdder se silovou zpětnou vazbouRůzné držení těla pro odminovač Obr 1 Příklady různých ručních prodderů a různých poloh těla pro de62 Mechanické EqI pro důl clea Do motorizovaného mechanického dolu je věnována velká část výzkumu a vývoje. aof demin
itarianské odminování: inovativní řešení a výzvy technologického fyzického kontaktu s doly Řada mechanických strojů na odminování komerčně dostupných zemědělských vozidel podobných mechanických n než tisíc odminovacích zařízení na plochých polích Jsou většinou vhodné a nákladově efektivní ve velkých a širokých oblastech bez hustá vegetace nebo strmé svahy Na malých stezkách, hustých buších nebo extrémně tvrdé půdě takové stroje jednoduše nemohou manévrovat Mechanické čištění v obytné oblasti, měkkém terénu, těžké vegetaci nebo skalnatém terénu
Schopnost mobility, kdy kolová vozidla nemohou efektivně cestovat po ničem jiném než po plochých strmých svislých stěnách, stroje obecně nemohou přelézt nedefinované překážky a stroje se obecně nemohou deformovat, aby došlo k erozi a znečištění půdy Logistické problémy spojené s těžkými stroji do vzdálených oblastí kritické země s malou infrastrukturou aCílem používání strojů obvykle není odklízet půdu, ale připravit půdu pro úplné odklízení po stroji manuálními a psími týmy pro odminování (GICHD, 2004) spolu s dalšími možnými technologiemi teorie byla vyvinuta speciálně pro splnění humanitárních cílů proti minám a jeho dostupných mechanické prosévání humanitární dopad Bylo navrženo, že jen málo AP odstřelů po ošetření terénem, a aby se dosáhlo lepšího odminování, měli by manuální odminovací a týmy následovat, aby kompenzovali pravděpodobnou zbytkovou minovou hrozbu zanechanou odklízecími stroji, které byly obecným trendem „mechanické odminování“ "směrem" k mechanicky asistovanému odminování datovatelnému na loca zahrnují, ale bez omezení, řezačky vegetace, cepy a lehké cepy, odminovací vozidlo Panther, obrněný buldozer, pluhy a shrnovací pluh, povrchovou "V"minu M2 p(SMF), obrněný silniční grejdr ( Ministerstvo obrany USA, 1999; Humanitarian Minet kat. 99: Ministerstvo obrany, 2002 Habib, 2002a; Výsledky GICHromisování, které je třeba dále zlepšit za vhodných podmínek agilní ng2006a) Odminovací operace pomocí některých mechanických strojůvhodný cíl (GICHD, 2004) Obrázek 2 ilustruje příklady dostupných mechanických strojů používaných pro odminování